隨著無人駕駛在封閉場地和干線道路場景的加速落地，港口作為無人化運營的先行者，其場景的復雜度、特殊性對無人化運營的技術提出了各種挑戰。經緯恒潤作為無人駕駛解決方案提供商，見證了港口在無人化運營方面的嘗試及發展，并深度參與其中，先后在日照港、龍拱港、京唐港等重要港口進行相關技術及產品的交付。為了應對港口無人化運營在實質化落地過程的挑戰，經緯恒潤借助自身在無人駕駛領域的深厚積累與實踐，改款升級了新一代重載自動駕駛平板車。
經緯恒潤第三代重載自動駕駛平板車
▎車規級
· 采用車規級技術體系、質量體系、標準及供應鏈
· 采用車規級車架結構形式及工藝體系，整體全浸沒式電泳，滿足15年的使用壽命，且拆裝、維修便利性較高
· 采用高能量密度電池，具備高安全性、全氣候低能耗等特性，且搭載全生命周期狀態精準估計、數據全量上傳、大數據云平臺在線故障診斷、遠程電源控制等功能
· 采用扭矩控制模式，通過合理的大小雙電機扭矩分配算法，滿足動力性經濟性要求，且基于扭矩的四驅分配控制可有效減少磨胎情況，增加輪胎及電機使用壽命，實現驅動防滑，提高運行穩定性
· 采用雙泵液壓轉向系統，滿足冗余備份和功能安全要求，且通過液壓流量分配算法降低液壓系統能耗，有效延長整車續航，提高轉向系統性能
· 每個車橋左、右輪具備獨立的轉角測量功能，采用車規級傳感器，滿足冗余備份和功能安全要求
· 具備前八、后八、全八、斜行、雙軸、全軸轉向等多種轉向模式；斜行模式支持直行、斜行不減速無縫切換，百米斜行姿態偏移在±0.3°以內
· 采用EBS氣壓制動系統，業界成熟技術及零部件，維保成本低，具有防打滑、防抱死等穩定性控制功能，對突發情況下的行車安全很重要，尤其適于“開放式”的混流交通環境
· 具備行車制動、冗余制動、駐車制動、再生制動、氣電復合制動等多種制動模式和功能，充分考慮各傳感器、控制器、執行器、網絡通訊失效等各種情況，保證制動安全
· 具備載荷及質心測量功能，可預設精準的制動力，縮短剎車距離，控制過彎車速，避免側傾風險，實現“防拖拽”的效果
· 整車綜合熱管理，可實現插搶預熱、低溫快速加熱、過熱預警、熱失效保護等
· 搭載整車電子檔案系統，基于實際運營數據，利用數據驅動技術實現整車全生命周期性能的持續監測和優化
· 整車及零部件滿足ISO-26262功能安全標準及ISO-21434信息安全標準，具備較高的安全可靠性及信息網絡的安全防護能力
三代HAV的關鍵系統
▎經濟性
· 通過再生制動，完成制動能量回收控制，提升單位能耗效率
· 針對車輛充電影響生產效率的問題，優化電池管理系統，設計充電調度算法，提升電池的充電效率以及電池使用壽命、充放電次數
· 采用大、小電機組合的異構電機驅動系統，根據電機效率map圖和實際運行工況，動態分配電機扭矩，在保證動力性的同時實現經濟性更優
· 基于大數據驅動，根據交付后的實際運營數據計算出更優的起步加速度、行駛加速度，實現更優的軌跡規劃，充分降低驅動功耗
目前，經緯恒潤第三代重載自動駕駛平板車，已為龍拱港交付4臺，助力龍拱港集裝箱年吞吐量突破10萬箱。同時，唐山港22輛重載自動駕駛運輸車HAV全部交付，項目已達到“實船生產作業”狀態。
