2022年7月，經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品（INTEWORK-EAS-AP）成功適配NVIDIA DRIVE ORIN芯片。
英偉達(dá)NVIDIA DRIVE ORIN自2019年發(fā)布以來，就成為自動駕駛領(lǐng)域的明星級SOC芯片。憑借單顆芯片254 TOPS算力，符合ISO 26262 ASIL-D功能安全標(biāo)準(zhǔn)以及強大的算法系統(tǒng)，可助力實現(xiàn)L2-L5級別的自動駕駛功能，已得到蔚來、小鵬、理想、威馬等眾多OEM量產(chǎn)車型的應(yīng)用，也逐漸成為各OEM的主流選擇。
圖1 NVIDIA DRIVE ORIN啟動畫面
INTEWORK-EAS-AP是經(jīng)緯恒潤完全自主研發(fā)的Adaptive AUTOSAR解決方案，遵循AUTOSAR Adaptive R19-11規(guī)范，使用C++11語言和 POSIX操作系統(tǒng)，除實現(xiàn)諸如診斷（UDS和DOIP）、面向服務(wù)通信（SOMEIP）、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)持久化等基本功能外，還實現(xiàn)了執(zhí)行管理、平臺健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級功能。
INTEWORK-EAS-AP憑借方案完整、License靈活、完善的工程服務(wù)，全周期的技術(shù)支持等優(yōu)勢，已廣泛應(yīng)用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及TBOX等控制器，助力一汽、上汽、長城、理想、合眾、威馬等OEM數(shù)十個車型項目開發(fā)及量產(chǎn)。
圖2 INTEWORK-EAS-AP軟件架構(gòu)
INTEWORK-EAS-AP適配ORIN的系統(tǒng)方案，由上位機、ECU1和ECU2三部分組成。PC實現(xiàn)上位機功能，Orin是實現(xiàn)ECU1對應(yīng)功能，另外一個控制器實現(xiàn)ECU2的功能。
適配方案中，在Orin上部署了ara::exec、ara::sm、ara::phm、ara::com、ara::diag、ara::per、ara::nm、ara::tsync、 ara::core和ara::log10個Adaptive Platform組件，實現(xiàn)了6個Adaptive Application，并將這些Adaptive Application劃分為3個功能組，實現(xiàn)相關(guān)功能。系統(tǒng)運行后，ORIN通過接收上位機指令來完成系統(tǒng)功能的運行、切換以及與ECU2的數(shù)據(jù)交互。
圖3 INTEWORK-EAS-AP適配ORIN運行界面
INTEWORK-EAS-AP成功適配ORIN，助力ORIN實現(xiàn)自動駕駛及軟件定義汽車“大腦”的同時，也為OEM自動駕駛提供基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)軟件解決方案。未來，經(jīng)緯恒潤將繼續(xù)秉承“價值創(chuàng)新、服務(wù)客戶”的理念，緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，堅持自主創(chuàng)新，為智能汽車的發(fā)展持續(xù)貢獻(xiàn)自己的一份力量。
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