ModelBase是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的綜合車輛動力學(xué)仿真軟件，可用于乘用車、商用車、掛車的整車電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、測試和驗(yàn)證。可以覆蓋電控系統(tǒng)的整個開發(fā)周期，包括早期的算法仿真測試（MIL/SIL），控制器的硬件在環(huán)測試（HIL），半實(shí)物臺架測試（如電機(jī)臺架、動力系統(tǒng)臺架、整車臺架等），以及車輛在環(huán)測試（VIL）。

　　可應(yīng)用于如下方向：

　　● 整車電控系統(tǒng)的虛擬仿真測試，主要針對動力域、底盤域、智駕域電控系統(tǒng)測試

　　● 控制器的前期標(biāo)定，在仿真臺架上對控制器進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定

　　● 駕駛模擬器仿真測試，為駕駛模擬器提供逼真的駕駛環(huán)境

　　● 車輛機(jī)械部件的開發(fā)和測試，為半實(shí)物臺架提供虛擬道路仿真環(huán)境

　　● 車輛零部件選型分析與測試，如動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)的匹配調(diào)試

　　● 車輛理論性能分析，如車輛動力性、經(jīng)濟(jì)性、制動性、操穩(wěn)性和平順性分析

　　ModelBase車輛模型整體采用了多體動力學(xué)建模方法，搭配復(fù)雜的動力傳動系統(tǒng)模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、制動系統(tǒng)模型、輪胎模型，能完美復(fù)現(xiàn)車輛在實(shí)際道路中運(yùn)行的各種狀態(tài)變化，可為算法開發(fā)、車輛理論研究提供重要的仿真依據(jù)。除車輛動力學(xué)模型外，ModelBase提供符合OpenX系列標(biāo)準(zhǔn)的道路編輯器、場景編輯器，支持用戶對路網(wǎng)進(jìn)行創(chuàng)建和自主編輯、定義車輛的橫縱向駕駛行為，具備自動駕駛算法，支持配置駕駛員模型。支持用戶自主配置智能駕駛傳感器，包括魚眼攝像頭、廣角攝像頭、激光雷達(dá)等物理傳感器，毫米波雷達(dá)、普通攝像頭等目標(biāo)級傳感器。此外具備數(shù)據(jù)記錄、實(shí)時動畫運(yùn)行、歷史數(shù)據(jù)回放等功能，支持與Simulink、自動化測試軟件、實(shí)驗(yàn)管理軟件等第三方軟件的聯(lián)合仿真。

　　綜上，ModelBase能夠在虛擬世界里為汽車構(gòu)建孿生模型，不論是算法測試、硬件在環(huán)測試、云端智駕感知，還是售后市場預(yù)診斷，都可以在此基礎(chǔ)上落地應(yīng)用。經(jīng)緯恒潤ModelBase自2020年上線以來，獲經(jīng)緯恒潤2021年度技術(shù)創(chuàng)新一等獎，受邀參與2022全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)大會，已服務(wù)于一汽、東風(fēng)、嵐圖、蔚來、比亞迪、華人運(yùn)通、長城、重汽、北理工、公安部交通所等30多家客戶。