測試及驗(yàn)證自動駕駛系統(tǒng)安全、高效和大規(guī)模部署的解決方案
發(fā)布時(shí)間：2021/3/30 11:03:50 修改時(shí)間：2021/5/17 14:43:03 瀏覽次數(shù)：3444
日益復(fù)雜的智駕系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)，F(xiàn)oretellix公司提供了一套測試驗(yàn)證 (Verification and Validation, V&V) 平臺Foretify。此平臺使用覆蓋率驅(qū)動驗(yàn)證方法學(xué)，并提供以下的功能:
·  高度自動化地生成及調(diào)控?cái)?shù)以百萬計(jì)的測試向量以驗(yàn)證各式場景，從而探索邊界條件及未知領(lǐng)域以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)缺陷
·  具有大數(shù)據(jù)分析能力的安全及生產(chǎn)效率顯示面板展示可量化、可衡量的驗(yàn)證和測試的客觀工作狀態(tài)
·   有效的算法和方法學(xué)產(chǎn)生有效的閉環(huán)流程，從而生成更具測試意義的場景以保證測試收斂性并發(fā)現(xiàn)更多的系統(tǒng)缺陷

Foretify解決方案的優(yōu)勢:
·  提高質(zhì)量：在開發(fā)的初期即可發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)缺陷、邊緣條件及未知領(lǐng)域。
·  降低風(fēng)險(xiǎn)和召回：Foretify有助于防止由于設(shè)計(jì)缺陷（有些缺陷甚至是致命的）而帶來的高成本的召回。
·  降低總體測試成本：通過高效的自動化和基于驗(yàn)證目標(biāo)的方法來取代場景生成和分析所需的低效高昂的傳統(tǒng)人工勞動。
·  減少產(chǎn)品上市時(shí)間：通過使用經(jīng)過實(shí)踐證明的的方法學(xué)，系統(tǒng)化地處理無限場景空間，以達(dá)到更加有效，更加快捷的測試完備性收斂。
·  通透的可視化：通過使用格式統(tǒng)一的面板顯示及在所有在測試執(zhí)行平臺上使用同一可量化，可衡量的覆蓋率驅(qū)動驗(yàn)證方法學(xué)，從而達(dá)到測試過程中通透的可視化。
·  多地圖場景及ODD的可移植性：輕松方便地將場景移植到不同的地圖和ODD上。
·  多測試執(zhí)行平臺兼容的軟件架構(gòu)：Foretify支持多種仿真器、HIL、測試場地和街道實(shí)駕。這使得一個有機(jī)集成而非侵入性的驗(yàn)證測試管理解決方案成為可能（在有需要的情況下，也可根據(jù)需求添加和替換不同測試執(zhí)行平臺）。
·  認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn)符合：支持更新的場景描述標(biāo)準(zhǔn)OpenSCENARIO 2.0和OpenDrive。提供開放式架構(gòu)來輕松實(shí)現(xiàn)對于新標(biāo)準(zhǔn)的支持。
·  即拿即用的測試驗(yàn)證模組包：涵蓋豐富的測試用例以覆蓋巨大的測試空間。現(xiàn)有對于ADAS & Highway和ALKS標(biāo)準(zhǔn)以及特定礦山ODD’s支持的測試驗(yàn)證模組包可用。

Foretify 驗(yàn)證自動及分析平臺

M-SDL
Foretellix發(fā)明了M-SDL，一種開源的，人機(jī)可讀的高效語言。此語言僅通過幾行代碼便可描述復(fù)雜的抽象場景（abstract scenarios）。Foretelify基于M-SDL描述的場景自動生成海量的有意義的測試，從而覆蓋在智駕系統(tǒng)測試中可能遇到的所有相關(guān)情況，邊緣條件及未知空間。

M-SDL允許各獨(dú)立場景間進(jìn)行混合、組合和重用，從而使針對所有使用情況和ODD需求的場景庫建設(shè)成為可能。

測試驗(yàn)證模組包
模組包攜帶預(yù)定義且可定制的驗(yàn)證計(jì)劃，滿足具體情況和ODD而設(shè)計(jì)的即拿即用抽象場景(abstract scenario)。現(xiàn)今提供以下模組包:
·  ADAS和高速道路：用于ADAS測試的眾多場景。其包括并混合了52個M-SDL場景即相應(yīng)的場景回歸測試模組。
·  ALKS：商業(yè)實(shí)施的聯(lián)合國歐洲經(jīng)委會(UNECE)關(guān)于自動車道保持系統(tǒng)的監(jiān)管方案-聯(lián)合國條例157。
·  礦山作業(yè)：為礦山作業(yè)自駕系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的特定ODD測試驗(yàn)證模組包。

Foretellix正在擴(kuò)建其測試和驗(yàn)證模組包庫，以支持其他情況和ODDs。
經(jīng)緯恒潤
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經(jīng)緯恒潤成立于2003年，股票代碼688326。專注于為汽車、無人運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶，提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級別智能駕駛整體解決方案。公司總部位于北京，在天津、南通、馬來西亞建有研發(fā)中心和現(xiàn)代化工廠，形成了完善的研發(fā)、生產(chǎn)、營銷、服務(wù)… 更多>>

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黃鎮(zhèn)江 在2024/12/5 11:43:00留言
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龍高在2024/9/10 9:06:00留言
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江在2024/8/6 10:13:00留言
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