概述
        隨著電子信息通信技術和汽車產業(yè)的融合，汽車產業(yè)加速向智能化和網聯(lián)化方向發(fā)展。智能化是汽車技術的重要發(fā)展方向。經緯恒潤智能駕駛事業(yè)部緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦網絡化和智能化等技術變革機遇，積極創(chuàng)新，致力于為乘用車、商用車等提供智能駕駛整體解決方案，涵蓋環(huán)境感知、智能決策、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行、系統(tǒng)集成和仿真測試等關鍵智能駕駛技術，以適應我國汽車工業(yè)發(fā)展和技術革新對智能駕駛技術的迫切需求，為中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展貢獻力量。

智能駕駛車輛開發(fā)項目
        經緯恒潤可以根據(jù)客戶的車型定位、應用場景以及智能駕駛級別，確定智能駕駛車輛的傳感器配置，制定軟硬件接口規(guī)范，確定自動駕駛系統(tǒng)架構，配置控制系統(tǒng)硬件，開發(fā)控制算法，完成智能駕駛車輛集成及測試。智能駕駛車輛開發(fā)，業(yè)務涵蓋乘用車及商用車，場景涵蓋結構化道路高速公路自動駕駛、固定場景自動駕駛、代客泊車等。

智能駕駛控制系統(tǒng)
        基于多年汽車電子產品開發(fā)經驗，經緯恒潤研發(fā)了滿足前裝車載要求的智能駕駛域控制器。智能駕駛域控制器通過總線接入整車網絡，與傳感器、執(zhí)行器等系統(tǒng)進行交互不僅能夠實現(xiàn)傳感器信息融合，而且能夠實現(xiàn)路徑規(guī)劃和決策控制，實現(xiàn)L2+ 級智能駕駛功能。智能駕駛域控制器具有豐富的CAN 和Ethernet 接口，并通過了高低溫、振動、鹽霧、跌落等一系列苛刻的車規(guī)級實驗。

駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)
        無論對人工駕駛還是自動駕駛，駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS）對減少因分心造成的交通事故，提高行車安全都具有重要意義。DMS 目前已經應用在量產車型上，也是實現(xiàn)自動駕駛 SAE L2+ 級所必需的技術。經緯恒潤的駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)通過攝像頭采集駕駛員頭部圖像，能夠實現(xiàn)駕駛者疲勞監(jiān)測、注意力監(jiān)測、異常動作識別、身份識別等功能。

高精定位系統(tǒng)
        自動駕駛需要解決三個問題：我在哪？要去哪？怎么去？三個問題包含了兩項核心技術：高精度地圖和高精度定位。為了實現(xiàn)高精度定位，經緯恒潤的高精定位系統(tǒng)通過融合攝像頭傳感器、GNSS 系統(tǒng)、慣導系統(tǒng)等傳感器信息，與高精地圖匹配，能夠實現(xiàn)車道級的高精定位。

自動泊車
        為了解決泊車難題，充分釋放駕駛員的精力甚至時間，經緯恒潤基于超聲波雷達、360 攝像頭和 V2X 等設備，研發(fā)了全自動泊車系統(tǒng)，在整個泊車過程駕駛員不需要操作任何執(zhí)行機構（包括剎車、油門、方向盤等）。自動泊車系統(tǒng)可以實現(xiàn) SAE L2+ 級自動泊車（包括垂直泊車、平行泊車和斜線泊車）以及 SAE L4 級代客泊車。

結合 V2X 的智能駕駛
        車路協(xié)同技術（V2X，X 代表人、車、路、互聯(lián)網等）是能夠實現(xiàn)智能駕駛汽車超視距、360°環(huán)境感知，是實現(xiàn)SAE L4 級及以上級別自動駕駛的必備技術。經緯恒潤智能駕駛事業(yè)部基于 V2X 技術，能夠實現(xiàn)基于 V2X 的主動安全、節(jié)能控制及特定場景智能駕駛，例如前撞預警、盲點監(jiān)測、換道輔助、交叉路口預警、基于交通信號燈的通行控制、綠波通行、無線充電、隊列行駛、代客泊車等。