智能駕駛實車測試系統(tǒng)-VDAS
發(fā)布時間：2020/4/22 10:07:41 修改時間：2021/5/19 11:46:42 瀏覽次數(shù)：1309
智能駕駛技術(shù)的迭代研發(fā)，需要多種傳感器、海量數(shù)據(jù)、海量場景的支撐。而目前多種傳感器Gbit/s級別的數(shù)據(jù)同步采集、海量數(shù)據(jù)的快速分析和評估、關(guān)鍵場景的切片和提取，是業(yè)界公認的棘手問題。

  為了解決上述的棘手問題，經(jīng)緯恒潤推出了智能駕駛實車測試系統(tǒng)——VDAS。VDAS主要由數(shù)據(jù)采集設(shè)備、環(huán)境感知系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析軟件VDA組成。

數(shù)據(jù)采集設(shè)備
  數(shù)據(jù)采集設(shè)備由車載工控機、多種數(shù)據(jù)采集板卡、傳感器、車載顯示屏等組成。通過配套的數(shù)據(jù)采集軟件，實現(xiàn)各類車載總線數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)的采集，適配CAN/CANFD、以太網(wǎng)、車載以太網(wǎng)、USB、串口等各類常用接口。

感知系統(tǒng)
  通過激光雷達、高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、組合導(dǎo)航傳感器，并結(jié)合環(huán)境感知算法和傳感器融合算法，可以感知周圍環(huán)境信息，包括周圍交通參與者的類別、距離、速度、加速度、航向角等，以及周圍交通標志的距離、類型、顏色等，對于車道線檢測，還可以檢測是否越線，以及統(tǒng)計壓線次數(shù)等。

  下面的動圖為在城市快速路場景，激光雷達通過多目標跟蹤、機器學習分類等算法輸出的感知效果。

激光雷達感知

  為了減少單個傳感器的檢測不確定度，系統(tǒng)采用激光雷達+攝像頭的信息融合方案，結(jié)合激光雷達高精度與攝像頭信息豐富的特點，融合效果如下圖所示。

激光雷達+攝像頭傳感器融合

  通過相機標定與圖像特征提取，系統(tǒng)可以識別出車道線信息，具體包括車道線類型、與車道線距離、擬合出的車道線方程等。

車道線識別效果

VDA數(shù)據(jù)分析
  VDA是恒潤自主研發(fā)的一款實車測試數(shù)據(jù)分析軟件，配合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以支持各類場地測試和開放道路測試的關(guān)鍵指標自動提取、數(shù)據(jù)統(tǒng)計和測試報告自動生成。相比于傳統(tǒng)的人工分析，可以大幅度提升數(shù)據(jù)處理效率。

VDA目標信息分析界面

VDA支持的法規(guī)評價包和道路測試評價包

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經(jīng)緯恒潤成立于2003年，股票代碼688326。專注于為汽車、無人運輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶，提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級別智能駕駛整體解決方案。公司總部位于北京，在天津、南通、馬來西亞建有研發(fā)中心和現(xiàn)代化工廠，形成了完善的研發(fā)、生產(chǎn)、營銷、服務(wù)… 更多>>

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