
- 智能駕駛激光雷達目標模擬和場景仿真解決方案
- 發布時間:2019/4/18 9:53:52 修改時間:2021/5/24 18:12:15 瀏覽次數:2643
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概述
激光雷達傳感器是駕駛輔助系統(ADAS)和高級別智能駕駛中的主要傳感器,憑借獨有的三維環境建模能力,激光雷達已經成為自動駕駛多傳感器融合核心部件,特別是在 L3 及以上自動駕駛傳感器解決方案中,需要配備多部激光雷達,才能實現對環境的高精度感知。恒潤科技推出的激光雷達目標模擬器正是基于對激光雷達仿真與測試的迫切需求,特別是在實驗室中對激光雷達的功能和性能進行半實物仿真,通過硬件在環(HIL)系統,實時逼真模擬實際道路場景,驗證激光雷達在ADAS和高級別智能駕駛系統中的作用。
產品功能
激光雷達模擬器是傳感器物理信號級別的解決方案,可根據激光雷達的發射信號和待仿真的目標環境,模擬目標環境回波信號:
? 單機試驗模式:系統通過導入點云數據,設置點云參數(距離、方位、以及反射強度等),模擬激光點云回波信號。
? 聯網試驗模式:系統通過網絡接入整車硬件在環(HIL)系統,實時接收場景產生軟件生成的目標點云參數,進行目標回波的實時仿真。產品參數
應用領域
激光雷達目標模擬器是恒潤科技憑借在汽車電子咨詢服務等方面的專業實力的綜合研發成果。目前,該模擬器可應用于激光雷達研發、生產、質檢、維護以及整車硬件在環(HIL)系統仿真與測試等方面,為實現汽車安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術支持。
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