大扭矩 X 高精度！來看看科爾摩根伺服電機與PDMM，這對新能源雨刷測試的“黃金搭子”有多硬核！
發布時間：2025-05-23 www.xstr.xyz
汽車界最近可太熱鬧了！新能源汽車一路狂奔，帶火了一整條產業鏈。從造車組裝到鋰電池制造，從電池殼焊接到電機繞組，處處都能看到伺服電機的身影。更別說那些精細活兒了-方向盤轉向測試要用它，剎車油門壓力模擬也離不開它，就連今天要聊的雨刮器測試也都是它在掌控。這個"萬能選手"伺服電機，可真是新能源時代的幕后功臣！
傳統測試方案為何頻頻失手
客戶擬采用科爾摩根伺服電機替代現有測試方案，用于新能源汽車電動雨刷器電機的模擬測試。原方案存在兩大技術缺陷：一是普通電機及部分伺服電機扭矩不足（需≥60Nm），測試中易損毀；二是負載電機無法實時識別扭矩方向，導致與測試電機同向輸出，引發齒輪打齒甚至電機報廢。新方案需滿足高扭矩輸出的同時，精確控制扭矩時序與方向。明確客戶需求后，我們決定使用PDMM編程控制扭矩環輸出的方式來解決客戶的這個難題。
從理論設計到實戰調試
PDMM 運動控制器
科爾摩根AKD PDMM控制器集成高性能伺服驅動與多軸運動控制功能，采用緊湊型一體化設計，支持通過自動化組件進行編程調試。該方案具有以下技術特性：
主從架構
內置AKD驅動器作為主站，可控制7+個從軸驅動器，無需PLC即可構建多軸系統（最大支持128軸），集成完整I/O與人機界面。
通信與編程
基于EtherCAT總線，采用通用編程語言，支持通過數字量或總線實時調整扭矩輸出（60Nm以上）及速度閾值。
動態控制邏輯
通過扭矩環實時響應測試電機轉速，輸出反向恒定扭矩，并在換向時暫停負載。
實測挑戰
客戶測試電機存在轉速波動問題，空轉時穩定性不足，加載后加劇控制難度，易導致系統誤判出現打齒現象。在調整程序的判定窗口后，電機能夠迅速跟隨上測試電機的速度方向，適時地提供相反的扭矩。
從單一到多場景的完美蛻變
朋友們，PID參數調校這活兒，咱們算是徹底拿捏了！現在這電機，對抗扭矩輸出那叫一個絲滑流暢，客戶的需求？小菜一碟，完美滿足！你想想，在那么個小巧的測試設備里，硬是塞進了個大扭矩的“小鋼炮”電機，還帶驅控一體控制器，簡直是空間管理大師！更贊的是，通過總線就能實時“發號施令”，讓電機聽話調整各種運動參數。不管是10Hz、20Hz還是40Hz的“快節奏”，還是各種擺動幅度、不同扭矩需求的“高難度動作”，統統都能輕松駕馭，測試場景隨便換，就是這么給力！