利用“預(yù)打包代碼”加速PLC編程
發(fā)布時(shí)間：2025-02-27 作者：Brandon Teachman
圖片來(lái)源：CODESYS
現(xiàn)在有多個(gè)可編程邏輯控制器（PLC）平臺(tái)支持預(yù)打包代碼，以幫助用戶減少編程和開發(fā)時(shí)間。
從頭開始編寫可編程邏輯控制器（PLC）程序通常既耗時(shí)又乏味。許多人都知道調(diào)試和維護(hù)代碼的長(zhǎng)期成本和挫敗感，但有一種方法可以提高代碼的可靠性和質(zhì)量，同時(shí)簡(jiǎn)化PLC的編程過(guò)程。現(xiàn)在有多個(gè)PLC平臺(tái)可以使用預(yù)打包代碼，來(lái)減少編程時(shí)間和準(zhǔn)備工作。
預(yù)打包代碼是一組預(yù)制的庫(kù)和函數(shù)，使用戶能夠快速構(gòu)建PLC應(yīng)用程序。預(yù)打包代碼可以幫助用戶：
加速代碼開發(fā)：使用經(jīng)過(guò)測(cè)試的預(yù)打包代碼執(zhí)行常見任務(wù)，可以減少編寫代碼所花費(fèi)的時(shí)間。因此，代碼可能會(huì)變得更具響應(yīng)性、彈性和速度。用戶還通過(guò)使用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證和確認(rèn)的代碼來(lái)最大限度地減少錯(cuò)誤。這可以減少測(cè)試和故障排除時(shí)間。
標(biāo)準(zhǔn)化代碼：預(yù)打包代碼，可以在不同的硬件平臺(tái)和項(xiàng)目上使用。用戶可以將相同的函數(shù)和庫(kù)用于不同的項(xiàng)目，并遵循相同的編碼規(guī)則和最佳實(shí)踐。應(yīng)用此功能，可以使代碼更具可讀性、一致性和可訪問(wèn)性，以便由其他人提供支持。
降低支持成本：使用預(yù)打包代碼，用戶可以在需要時(shí)更新或替換這些包。例如，如果一臺(tái)機(jī)器使用預(yù)打包代碼與外部平臺(tái)交互，如果它更新了通信規(guī)范，用戶可以更新包而無(wú)需重做代碼。
CODESYS是一種可與多個(gè)PLC配合使用的編程軟件。在該軟件中，預(yù)打包代碼以庫(kù)的形式提供。用戶可以下載許多免費(fèi)庫(kù)，但有些庫(kù)需要付費(fèi)或僅適用于特定的硬件。要在CODESYS中使用這些預(yù)打包代碼，用戶需要遵循幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟。
■ 確定包含所需代碼的庫(kù)；
■ 將庫(kù)導(dǎo)入到您的項(xiàng)目中；
■ 編寫與庫(kù)交互的代碼。
圖:CODESYS 中的庫(kù)管理器允許用戶為項(xiàng)目添加和選擇預(yù)打包代碼。
圖片來(lái)源： Vision Control & Automation
例如，有一種情況是，向現(xiàn)有PLC程序發(fā)送消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸（MQTT）消息。雖然MQTT不是該P(yáng)LC的原生功能，但CODESYS有幾個(gè)不同的庫(kù)選項(xiàng)，包括支持Sparkplug B的庫(kù)選項(xiàng)。在此應(yīng)用程序創(chuàng)建中，使用WagoAppCloud庫(kù)及其提供的原生MQTT支持用于向MQTT代理發(fā)送消息。
另一個(gè)案例是添加SQL數(shù)據(jù)庫(kù)連接，這不是PLC附帶的功能。有多個(gè)庫(kù)可以連接到數(shù)據(jù)庫(kù)。在本例中，連接的是Microsoft SQL數(shù)據(jù)庫(kù)，并使用了 WagoAPPSQL_MsSQL庫(kù)。這個(gè)硬件專用庫(kù)允許用戶連接并向數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送SQL語(yǔ)法。
使用預(yù)打包代碼可以幫助減少編程時(shí)間和支持工作，并改善工作流程和開發(fā)時(shí)間。用戶還可以受益于預(yù)打包代碼的優(yōu)勢(shì)，更快、更容易地創(chuàng)建更好的PLC程序。用戶可能會(huì)驚訝于預(yù)打包代碼是如何改進(jìn)他們的下一個(gè)項(xiàng)目的。
關(guān)鍵概念：
■ 預(yù)打包代碼可以加速PLC編程，增強(qiáng)響應(yīng)性、可靠性并減少錯(cuò)誤，這有助于節(jié)省時(shí)間并提高效率。
■ 利用預(yù)打包代碼實(shí)現(xiàn)跨項(xiàng)目PLC編程的標(biāo)準(zhǔn)化，可以提高代碼的可讀性、一致性和可訪問(wèn)性，還可以降低支持成本。
思考一下：
在您的設(shè)施中，哪些應(yīng)用可從預(yù)打包代碼中受益最多？