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ELCO Spider67 IO解決方案在機器人碼垛輸送系統中的應用
發布時間：2015/4/16 13:18:56 修改時間：2015/4/16 13:18:56 瀏覽次數：2236

　　系統簡介
　　機器人碼垛輸送系統廣泛應用于食品、啤酒、飲料、日化、醫藥、化肥、化工、建材及奶制品等行業的末端包裝中，整套系統高度自動化，極大提高生產效率，同時也大量節省人力和時間成本。系統包括機器人碼垛、纏繞包裝、自動入庫等幾個工序，本文主要介紹ELCO Spider67產品在機器人碼垛輸送系統上的應用。
　　工藝介紹
　　機器人在輸送線定位點抓取工件，并將工件放到兩個不同托盤上，設置了兩條物料輸送線，每條配有兩臺托盤輸送機，在一個托盤完成碼垛動作后，機器人可不停歇繼續碼放物料在另外一個托盤輸送機上，大幅提高機器人的生產速率。碼垛完成后在纏繞包裝工位由薄膜纏繞機進行包裝，空托盤和滿垛托盤則由輸送車通過輸送線自動輸出或輸入。
　　電氣控制原理圖
　　整套電氣控制系統以S7-300 CPU315-2DP為控制核心，通過PROFIBUS總線通訊方式，連接ELCO Spider67產品及分布式現場變頻器產品，再由Spider67獨立網關連接7塊輸入輸出模塊（共74個輸入點，22個輸出點）及3個模擬量輸入輸出模塊（2塊模擬量輸入4-20mA信號，1塊模擬量輸出0-10V信號，1個獨立網關最多可以連接16個IO模塊，128個IO點，數字量模塊和模擬量模塊自由搭配使用），在這些IO模塊上，直接連接現場各種傳感器、壓力開關、壓力變送器信號，同時通過PLC程序運行完成需要輸出的開關量、模擬量信號，也可以通過輸出模塊將這些信號傳送給繼電器、電磁閥等元件。

　　系統優勢
　?。?）支持標準工業現場PROFIBUS總線通訊，相對原有現場傳感器信號直接接入PLC輸入輸出模塊方式，系統反應快，通訊速率高，抗干擾能力強，而且節省大量前期現場布線和后期系統調試維護時間。
　　（2）控制系統簡潔，STEP7軟件組態方便，通過導入GSD文件，在STEP7軟件上經過模塊化編程，設置每個模塊對應IP地址及IO模塊輸入輸出范圍即可，對現場應用條件要求低。
　?。?）標準工業接口設計，Spider67總線IO模塊產品采用M8\M12接口，現場安裝快速、可靠，而且模塊上每個連接傳感器的通道有相應指示燈指示，對判斷現場信號的通斷非常直觀、方便。
　?。?）IP67高防護等級，緊湊設計，Spider67可直接在現場進行安裝，適合在各類惡劣工況環境下直接使用，極大節省大量柜內空間。
　　（5）高度靈活性擴展，可以快速根據系統需要，對Spider67總線IO模塊進行簡單而又快速的擴展連接，也可以實現多個獨立網關通過簡單配置IP地址的方式同時串聯到PROFIBUS總線上，作為整個系統網絡的核心部件，高速、雙向、準確交換現場信號及PLC處理完成的數據，靈活應對系統升級或者改造。

　　現場使用情況
　　由宜科設計、調試完成的機器人碼垛輸送系統高效、可靠，有效保證客戶順利完成生產任務，既提高了生產效率，同時又降低人力成本，為客戶向“智慧工廠”邁進提供了有力的保障。

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天津宜科自動化股份有限公司是中國工業自動化的領軍企業，于2003年在天津投資成立，銷售和服務網絡覆蓋全國。作為中國本土工業自動化產品的提供商和智能制造解決方案的供應商，宜科在汽車、汽車零部件、工程機械、新能源、物流設備、食品制藥、… 更多>>

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公司網址：http://www.elco-holding.com.cn/

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