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北京青鑠興業科技有限公司
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  • RoboCup中型組足球機器人
  • 發布時間：2008/8/29 18:17:15   修改時間：2008/8/29 17:09:33 瀏覽次數：1098

  • 四輪全向驅動，金屬外殼、框架結構和模塊化設計，完全符合RoboCup中型組足球機器人國際比賽標準，能直接參加比賽。在比賽過程中維護方便，拆裝時間短。全向輪驅動，運動靈活快捷，啟動時間短。采用慎思反應混合控制系統，三層體系架構。

    系統特點
     
  • 獨立減震結構設計，高速運行平穩
  • 提供二次開發的接口 (C++)
  • 圖像處理結果可以網絡實時調用
  • 通道學習結果可以保存和調用
  • 支持在線和離線兩種特征學習方式
  • 窗口式操作界面，簡單易用
  • HIS （色調 / 亮度 / 飽和度）顏色空間域值劃分，對光線變化的魯棒性強
  • 機器人規劃與控制，包括避障、導航、路徑規劃等
  • 傳感器融合，包括對全向視覺、前向視覺、里程計等信息的融合
  • 具備完整的任務規劃和行為控制機制
  • 提供了豐富的標準 API 函數，方便用戶二次開發
  • 基于進程間通信（ IPC ）的軟件結構，實現靈活、快捷的編程方式
  • 采用面向對象的技術設計軟件，使整個程序設計更加標準化
  • 混合式的控制體系結構，使機器人兼備規劃能力和快速的反應能力
  • 基于狀態機的行為產生機制，便于用戶理解并設計新行為
  • 預定義豐富的標準 API 行為函數，加快用戶開發程序的進度
  • 足球機器人比賽軟件平臺及其源程序
    • 性能參數
     
  • 全向視覺視野范圍：配1394攝像頭，光照充分情況下半徑10~12米
  • 轉彎半徑：0cm
  • 最大爬坡角度：30度
  • 最大加速度：3m/s^2
  • 最大移動速度：（1：18電機減速比）2.0m/s; （1：14電機減速比）2.5m/s;
  • 水平擊球速度：5m/s
  • 體積(長×寬×高)：464mm×490mm×540mm
  • 重量(kg)：20kg
  • 負載(kg)：10kg(平整水泥地面)
  • 電源持續供電時間：>4小時
  • 操作系統：Windows XP
  • 開發環境：Visual c++.net 2003/Visual c++
  • 企業介紹
公司簡介北京青鑠興業科技有限公司一家集產品銷售和技術服務為一體的高科技企業，同時也是深圳市鷗鵬科技有限公司在北京的指定銷售公司。公司主要經營銷售國內外知名品牌的教學及科研實驗設備，產品函蓋了機器人、測控技術、機電一體化、控制理…  更多>>
  • 產品分類
  • 該公司暫未設置產品類別
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北京青鑠興業科技有限公司

聯系人：陳先生

地址：北京市海淀區

郵編：100085

電話：010-82780961

傳真：-

公司網址：http://www.stingso.com

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