1、三機一體：
　　·位置/速度/扭矩 三機一體
　　位置：外部脈波輸入
　　速度：外部模擬端子、內(nèi)部3組緩存器 輸入
　　扭矩：外部模擬端子、內(nèi)部3組緩存器 輸入
　　·三種混和模式
　　位置/速度
　　速度/扭矩
　　位置/扭矩
　　·速度、扭矩 限制功能
　　速度限制：扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內(nèi)部緩存器作速度限制
　　速度限制：扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內(nèi)部緩存器作速度限制
　　
　　2、性能優(yōu)異：
　　·整定時間低于1ms
　　·速度響應(yīng)頻寬 250Hz低速運轉(zhuǎn)特性佳，在1 rpm速度命令下, 一回轉(zhuǎn)的速度實際變動誤差最多只有0.5% 空載從-3000rpm 至 3000 rpm 的加速時間10ms
　　
　　3、低速穩(wěn)定度佳：
　　·1RPM定速運轉(zhuǎn)（速度頻寬40Hz下，空載1RPM低速運轉(zhuǎn)順暢）
　　
　　4、自動設(shè)定增益：
　　·伺服自行左右來回擺蕩進行負載慣量的估測，停止后可自行判斷適當?shù)脑鲆妫部捎墒褂谜咦孕性O(shè)定頻寬增益。
　　
　　5、PI / PDFF控制架構(gòu)：
　　·速度控制回路除了提供傳統(tǒng)PI控制架構(gòu)，另外也提供PDFF控制架構(gòu)。
　　
　　6、操作接口人性化：
　　·手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 狀態(tài)顯示方便試機操作
　　內(nèi)建記憶單元可儲存6組參數(shù)
　　可對PC上傳/下載參數(shù)群
　　·PC 操作軟件
　　繁體/簡體/英文 三種語系可隨時切換
　　內(nèi)建2 Channel 實時數(shù)字示波器（單點取樣0.2ms）可觀看多種信號狀態(tài)監(jiān)視 / DI、DO 可通訊控制