Baldor ES是一款性價比很高的6軸(2軸伺服和4軸步進、數字伺服或6軸步進、數字伺服)獨立式運動控制卡，既可以獨立運行，也可以通過USB口或串行口與上位機交換信息。類似Basic的結構語言Mint，通俗易懂，而且功能強大，使你只需花幾分鐘，就可以完成一組很復雜的運動。

特點:

獨立式，可架式安裝（單片歐卡式）的6軸運動控制卡。
1、控制2軸伺服和4軸步進、數字伺服或6軸步進、數字伺服。
2、板載模擬和數字I/O（2×12比特差分模擬輸入，8-12路數字輸出，20路數字輸入-其中4個可在1us內進行位置捕獲），4路模擬輸出，兩個Encode入口。
3、高速DSP處理器
4、用于分布式控制的CAN
5、多任務MintMT或C編程
6、支持VB，VC，Delphi , Borland C++ 和 LabView
7、有許多高級應用，如：螺旋插補、樣條逼近、電子齒輪、在線疊加、電子凸輪、飛剪等。
8、1MB Flash用于固件和程序存儲，1MB SRAM , 32kB非易失性RAM，用于參數存儲。
9、CAN、RS232和USB接口
10、可以與觸摸屏通訊