摘要

BCNet-CP模塊內部集成ModbusTCP通訊服務器，因此ModbusTCP客戶機，如支持ModbusTCP的組態軟件、OPC服務器、PLC以及實現ModbusTCP客戶機的高級語言開發的軟件等，可以直接訪問歐姆龍CP系列PLC的內部數據區，Modbus協議地址在BCNet內部已經被默認映射到CP系列PLC的地址區，實現的功能號包括：FC1、FC2、FC3、FC5、FC6、FC15和FC16。

關鍵詞

歐姆龍PLC modbusTCP CP1H 以太網

ModbusTCP協議幀格式：

說明：

   ①、該項為對應存儲區的位操作，例如CIO100.3，則m=100，n=3，計算公式為：000001+100*16+3=001604。在Modbus的對應地址為0區的01604地址。    

2、用ModScan32測試

解壓產品光盤\使用手冊\通訊測試軟件下的modscan2_cr.rar。

1. 運行ModScan32軟件。

2. 選擇菜單Connection/Connect，選擇Remote TCP/IP Server，輸入BCNet-CP的IP地址，Service端口為502；點擊[OK]按鈕，如圖1所示。

圖1

3. 在子窗口“ModSca1”中設置Device ID為PLC的站地址（如1），功能號選擇03:HOLDING REGISTER，Address = 0001，Length = 100。

4. 子窗口數據區顯示400001～400100的16進制數據，其對應于歐姆龍CP系列PLC的寄存器CIO0到CIO100的數值，如圖2所示。

圖2

雙擊子窗口數據區的數據可以修改數值。