摘要

點焊機器人多以PLC為控制系統(tǒng)，以安川（MOTOMAN）ES165D為例。安川ES165D電控系統(tǒng)，主要采用三菱FX1N、FX2N和FX3U系列PLC配合三菱GOT1000系列觸摸屏實現(xiàn)。現(xiàn)在要在不影響原生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)全廠機器人的實時監(jiān)控信息化系統(tǒng)。本文主要解決系統(tǒng)的通訊升級。

關(guān)鍵詞

三菱FX系列PLC設(shè)備信息化 OPC 安川ES165D 點焊機器人 數(shù)據(jù)庫

項目要求

根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備信息化要求，將分布的點焊機器人的重要生產(chǎn)數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)中心；數(shù)據(jù)中心對數(shù)據(jù)進行分析處理。數(shù)據(jù)監(jiān)控采集采用labview軟件、數(shù)據(jù)通訊采用NI OPC、數(shù)據(jù)存儲和分析采用SQLServer數(shù)據(jù)庫軟件。

設(shè)備硬件

三菱PLC(FX1N，F(xiàn)X2N,FX3U)，觸摸屏，BCNet-FX以太網(wǎng)通訊模塊，計算機。

網(wǎng)絡拓撲圖：

方案實施介紹

1、 硬件連接

將BCNet-FX接入原生產(chǎn)系統(tǒng)，可以帶電操作，不需要設(shè)備停機；將觸摸屏連接PLC的通訊電纜插入模塊的X2通訊口，將PLC的通訊口和BCNet通訊模塊的X1通訊口連接。

2、 通訊參數(shù)配置

BCNet通訊模塊的通訊參數(shù)自適應，無需配置。

3、 上位采集軟件配置

BCNet模塊，支持三菱以太網(wǎng)驅(qū)動（MC協(xié)議），modbusTCP標準以太網(wǎng)通訊協(xié)議，可以根據(jù)實際需求選擇。

以labview軟件為例，通過NI OPC通道只需選擇三菱以太網(wǎng)驅(qū)動“Mitsubishi EtherNet”

在OPC中將多個機器人的數(shù)據(jù)整合，Labview和SQL數(shù)據(jù)庫調(diào)用OPC的數(shù)據(jù)。

方案優(yōu)勢:

無需修改原系統(tǒng)，快速通訊網(wǎng)絡升級，上位系統(tǒng)無縫連接。