上圖中左下第2個引腳彎曲，通過測量計算下排4個引腳間的距離分別是46.45，65.37，55.75個像素（要轉化成物理實際尺寸只需簡單校正，這里就不細說了）。55.75為正常值由于第2個引腳向左彎曲，導致第一個距離46.45偏小，第2個距離65.37偏大。結論是此產品不合格，即NG。

3、關于表面劃傷檢測

由于劃傷是視覺檢測的一大難點，鑒于工件本身較小的特點，劃傷難于定義，這里不做細說。

4、關于檢測時間和通訊方式

檢測時間：上面測試時檢測一個IC的時間在150ms左右，實驗采用的視覺處理器內存為512，若要加快速度可以選擇內存1G的視覺處理器。屆時可以提高大概一倍的速度。     

通訊：本套系統配置了可以連接終端接線板和光偶控制模塊的符合工業標準的輸入和輸出。串口通訊包括RS-232,USB和可用于連接工廠網絡的以太網。所有的物理連接接口都位于視覺控制器的背面， 通過前方的兩排LED指示燈可以顯示連接狀態。

本套系統的優點：

1） 定位準確

IC發生偏轉時仍能準確檢測，如下圖

2） 支持多項目同時檢測，以及多相機同時檢測

從上圖還能看出偏轉后的字符識別和引腳檢測同時正常進行，軟件功能十分強大。

• 支持多相機同時檢測
• 無需軟件安裝
• 強大的嵌入式處理器確保證快速檢測
• 穩定可靠, 適于在線或線下檢測
• 支持多種相機和高分辨率
• 易于集成到工廠環境中
• 是最終用戶，集成商和系統制造商完美的解決方案。

 3）準確、快速

通過采用定位和模式匹配以及OCR識別的算法使檢測準確；高精度的測量算法保證引腳測量的精度。從上面列舉的一系列圖可以看出檢測單個產品的時間(即圖片上的Total Time)在150ms（1秒=1000ms）左右，真正做到了快速檢測，從而能夠極大的提高檢測效率

4）人性化的操作界面

我們還可以通過編寫VB、VC等用戶界面提供簡捷、個性化的操作界面，方便操作員操作。通過個性化的界面對檢測進行控制和監視，如圖：

上面編寫的用戶界面只是示例，實際操作界面可以根據客戶的需求做出相應的調整和優化。

無論視覺應用涉及汽車零部件、消費品、紡織品、電子產品還是塑料產品， 極具吸引力的價位和功能強大的直觀界面都使之成為您完美的視覺軟件解決方案。

三．           硬件組成

我們選用加拿大DALSA公司的高性能視覺檢測儀，它檢測速度快,非常適合大生產量的產品在線檢測。

視覺處理器

相機：30萬像素

鏡頭：標準50mm

光源：紅色環行LED

注：一套系統配1個相機、1個鏡頭、1個光源及1個光源電源

四．           軟件模塊

軟件模塊采用了DALSA智能視覺處理軟件。

●應用調試只需在操作界面上完成，無須傳統的程序調試 ，帶有大量可選擇的高性能機器視覺運算和算法，包括圖像處理運算、幾何運算、測量和分析。

●全面的功能齊全的圖形化用戶界面可用于快速原型開發和建立視覺解決方案。

●靈活的界面允許您根據需要定制操作員界面OPC兼容接口允許與其他自動化/控制應用的數據共享。

●內容詳細的調試和幫助支持 

整個系列軟件都采用了相同直觀的界面，因此當您添加組件或產品升級時，無須額外培訓。使用圖形界面可以快速配置應用，無需編寫任何代碼。只需點擊一系列運算符即可開發強大的視覺應用

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視覺工程師  艾小云

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