檢測要求：
檢測的對象是門把手。門把手有6種顏色，要求用視覺系統判定各種顏色的門把手噴漆是否在正確的位置。
解決方案：
我們采用DALSA IPD的VA40系統來完成這個檢測項目。軟件我們采用靈活、功能強大的Sherlock7。我們只需學習6種顏色，然后通過Sherlock軟件判定顏色是否在正確的位置，并給出pass或fail時的輸出信號。檢測的數據可以通過標準的Sherlock通信協議和I/O口輸出。
檢測的相關設備及數據：
系統：DALSA IPD VA40
相機：1臺CAM-F033C 640*480彩色相機
鏡頭：1個FUJ16 mm鏡頭
光源：一個6英寸紅色條形光源
工作距離： 155mm
對應的光源高度：離把手36mm，與材料平行
檢測示意圖：
1、龜甲色把手檢測
2、胡桃色把手檢測
3、竹黃色把手檢測
4、深灰色把手檢測
5、棕色把手檢測
6、灰白色把手檢測
