DALSA IPD視覺檢測在塑料包裝行業上的應用實例

檢測要求：

塑膠袋通常在側邊會有密封處。生產線上塑膠袋之間是相連的，一個塑膠袋的左邊密封處和另一個塑膠袋的右邊密封處會有25.4毫米的距離。在這兩個密封處之間會有一些穿孔用于分開塑膠袋。我們視覺檢測的任務就是檢測那些穿孔，并判斷穿孔是否在兩個塑膠袋的密封處之間。塑膠袋的材質有白色和黑色兩種。流水線上塑膠袋的速度是2.75米/秒s，穿孔之間的距離是31英寸，檢測時間最長為281毫秒。

解決方案：

對于白色材質的塑膠袋，我們采用一個LED的背光源和一個相機來檢測。對于黑色材質的塑膠袋，只有穿孔在背光下能夠看到。這就需要在相反的角度安裝第2個相機和第2個LED光源（6英寸的線型光源）來檢測兩個密封處。軟件我們采用靈活、功能強大的Sherlock對兩個相機間的距離進行精確的測量和高效的計算。檢測的時間控制在100ms內。

檢測的相關設備及數據：

系統：VA41

相機：兩臺標準TM2工業相機

鏡頭：兩個FUJ12 mm鏡頭

光源：一個4英寸紅色LED線形光源和一個4×4LED背光源

相機1工作距離： 10.5英寸，相機1到表面的角度為90度

相機1對應的光源高度：離材料2英寸，與材料平行

相機2的安裝角度：22度

相機2對應的光源安裝角度：46度

安裝示意圖：

圖1

軟件：

Sherlock7 軟件通過correlation search 算法來尋找相機1里的穿孔，并檢測相機1、2拍攝的密封處。密封處和穿孔之間的距離通過標準公式進行計算。兩個相機都采用用戶自定義的方式來校準。檢測的數據可以通過標準的Sherlock通信協議和I/O口輸出。

檢測示意圖：

圖2

如圖2穿孔在左邊和右邊的密封處之間，紅色的十字標志材料的中心。

圖3

如圖3黑色材料的塑膠袋穿孔在左右兩個密封處的中間。兩個相機顯示的圖像是連接的。