CyboCon控制軟件

簡單的“即插即用”式自適應通用控制器

CyboCon是世界上首套“即插即用”式單變量和多變量控制軟件，可自適應控制簡單或復雜的工業過程。它以無模型自適應理論為基礎，無需進行控制器設計、沒有辨識過程，也不需知道過程的定量知識，就可將控制器投入運行。即使過程的動態特性有很大變化，也不需重新整定控制器參數。

• 運行于MS Windows 98、NT、2000、XP或Vista；
• 能方便地與主流PLC，DCS及HMI軟件相連接；
• 是ISA 2001“ISA總裁獎”，1998年《控制工程》雜志“編輯優選獎”，1998年《Instrumentation and Automation News》雜志“編輯優選獎”的獲得者。

使用方式

方式1. CyboCon安裝在監控站上，與組態軟件通訊，在上位機上進行控制。

方式2. CyboCon安裝在一個獨立的控制站上進行控制。

CyboCon標準版

MFA控制軟件 - CyboCon標準版：包括為解決各種典型問題而設計的通用MFA控制器。

1. MFA控制器數量和類型可以滿足通常的應用需要。

2. CyboCon軟件中有以下MFA控制器和動態模塊。

SISO控制器

• MFA Standard, MFA Turbo, and MFA Sharp控制器
• 非線性MFA控制器
• MFA pH控制器
• 魯棒 MFA控制器
• 時變MFA控制器
• 抗滯后MFA pH控制器
• Flex-phase MFA控制器
• MFA前饋控制
• MFA修整控制
• 標準PID, 限幅PID,抗積分飽和PID控制器

MIMO控制器

3. 密封軟件包中包括：

• CyboCon軟件CD,
• 用戶手冊 - MFA in Control with CyboCon,
• 最終用戶協議(Request a copy of the agreement).
• 硬件加密鎖一個,
• 登記表一份。

4. CyboCon功能和特點

• 所有控制器組態都很簡單，無需特殊的設計；
• 自動生產控制面板和實時趨勢；
• 所有控制器投運都很簡單，無需特殊的擾動試驗；
• 所有控制器可以實現無擾切換
• 可以設定死區以防止閥門頻繁動作；
• 具有設定值跟蹤功能，可以實現手自動無擾切換；
• 具有輸出跟蹤變量設定值功能，能夠實現開環備份和輸出跟蹤；
• 過程工具包中有在線仿真 模塊；
• 可設置密碼以提高安全性。

CyboCon專業版

MFA控制軟件 - CyboCon專業版：基于客戶的特殊需求和MFA控制方案設計，為用戶提供更多更全面的應用。

CyboCon專業版控制軟件介紹

1.MFA控制器的類型和數量取決于項目的需求。

2. CyboCon專業版通常會有以下幾個控制器：

MFA XRT Controller — 控制具有大滯后的放熱型化學反應過程。

Anti-inverse MFA  — 控制增益方向變化的過程（或稱MFA Optimizer）。

Bi-directional MFA  — 控制具有明顯特性變化的過程。

3. CyboCon專業版通常會帶有特殊的控制方案，其中包含以下幾個：

MFA煤氣混合控制系統 — 包括所有必須的MFA控制器和軟測量軟件，用來控制混氣壓力、流量和熱值。煤氣在線熱值分析儀用來校準，不必一直調整。

MFA鍋爐蒸汽干度控制 — 包括所有必須的MFA控制器和軟測量軟件，控制蒸汽溫度、壓力、空燃比和蒸汽干度。

CyboCon高速版

CyboCon HS - 高速無模型自適應控制軟件

CyboCon HS是第一套通用型高速自適應控制軟件，可用于控制響應速度高達1毫秒的特殊應用場合。CyboCon HS擁有CyboCon的所有功能，而速度快得多。

CyboCon HS控制軟件與其它基于模型的自適應控制軟件相比，在性能和使用上有其突出的優勢。由于復雜高速系統通常要求有即時自適應能力，沒有足夠的時間和數據讓系統來學習新的模型，除非事先已做好所有的模型，因此基于模型的系統往往在高速領域無能為力。

傳統的高速自適應系統要有控制專家專門設計精確的過程模型，需要投入大量的財力和時間。在試驗中，要開發所有的模型是不現實的。無模型自適應控制產品提供了低成本和簡便的解決方案。

在各種工業領域的關鍵系統中應用這種高速控制技術經常是獲益非淺。

• 實驗室和測試設備，
• 風洞試驗，
• 人工環境，
• 實時仿真，
• 材料和產品的測試設備，
• 軋鋼廠，
• 連鑄廠，
• 渦輪發動機組，
• 運動控制，
• 機器人控制。

CyboCon HS無模型自適應（MFA）控制軟件以高速的形式提供了CyboCon的所有功能。許多復雜系統都可以用MFA控制器進行有效的控制，而無需手工的數學建?；騽討B建模，不需要控制器的設計，也不需要進行復雜的參數整定。該軟件包包括了各種MFA控制器：

• SISO（單輸入單輸出）MFA控制器，
• Anti-Delay MFA控制器－控制大滯后過程，
• Nonlinear MFA控制器－控制極端非線性過程，
• Robust MFA控制器－迫使過程變量維持在預定的范圍，
• MIMO（多輸入多輸出）MFA控制器－用于多變量系統，
• PID控制器和各種動態模塊。

在性能上，CyboCon HS的控制輸出可達1毫秒的刷新率。實際速度還取決于回路個數和所采用的硬件。通常CyboCon HS在16到32個回路時，能夠提供10毫秒的輸出刷新率。
無需特別的硬件設備。在PC上推薦的運行環境如下：

• Windows NT、Windows 2000、Windows XP或Windows Vista，
• 700MHz以上的CPU，
• 256MB以上的內存。