德國FRABA公司由Franz Baumgartner先生于1918年創立，主要生產PETRI開關，到1939年， FRABA公司的業務已經拓展到整個歐洲，到1945年FRABA公司已經發展成為業內領導品牌，1960年FRABA公司第一個將運動分析系統裝入醫療系統，1970年FRABA公司將自己醫療系統部門出售給BRAUN，同年FRABA公司在德國生產了第一支絕對型光電旋轉編碼器，之后一直作為絕對型編碼器的領導品牌至今，并將產品銷售到全球市場。FRABA絕對型編碼器產品性能高，品質好，低能耗，支持各種標準界面（串行和并行），也支持各種總線接口，比如DEVICENET，CAN-OPEN，SSI，PROFIBUS，INTERBUS。FRABA產品在鋼鐵、包裝機械、機械人等領域有廣泛應用。

常見型號：OCD-S200G-1416-S100-CAW 10-30V，5812-1-FBB1DP03PG，5813-1-YBATDP03PG，AWC58.360 24VDC，5836/1-1-FG00SL91KW，OCD-DPB1B-0012-C100-0CC，OCD-DPB1B-1212-C100-0CC，YD-DAB15XSJD，2812-4096-6YG00SL00BW，OCD-SLOOG-1212-S06-PRB，OCD-SS100B1212C060CRW，AWC2810-1-1-6C00PNT 2CW(1:1)，OCD-DPB1B-1213-C100-OCC，AH58-B1DP-3PG，5813-4096-FBA1DP03PG，AWC2810-1-1-6G00PNT00A(1:1)，6512-256-AG00SL00BG，OCD-SL00G-0412-C10S-PRL，OCD-PPOOG-0012-B15S-CAW DC24，GS10-ID-58-ZB36，AWC5812-4096，OCD-DPB1B-0012-S100-0CC，5813-YBB1DP03PG，5812-4096-FG00SLS00R，AH58-A1DPQ-3PG，OCD-DPB1B-1213-B150-0CC，OCD-C2-B1B-1213-C100-OCC，ANS45-DP12-3PG，OCD-C5-B1B-1213-C100-PRW，5813-4096-FBB1DP03PG，ALU 3009，AWC5812-4096-FBB1-DP03PG，ALW-S30/1200-C-0.98289824，350-51063 DPBIB-1212-C100-0CC 10-30V 230MA，5812 4096-FBA1DPW3PG，OCD-C5-B1B-1213-C100-OCC…