應(yīng)用范圍：
　　　　無線定位主要分為精確定位和區(qū)域定位。在煤炭、醫(yī)療看護、消防、建筑工地管理等眾多行業(yè)中，多采用區(qū)域定位技術(shù)。鑒于無線網(wǎng)絡(luò)部署的靈活性，ZigBee無線定位非常適合在布線條件不具備的應(yīng)用場合（如：剛剛興建的建筑工地、室外貨場等）。
　　　　礦井下人員定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù)，可以隨時了解礦工的工作位置和相關(guān)信息。　
　　　　醫(yī)院中被看護對象的定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù)，可以隨時了解被看護對象活動區(qū)域或貴重醫(yī)療設(shè)備的放置場所。被看護對象也可以通過隨身裝置，向醫(yī)護人員發(fā)出求救信號。
　　　　消防人員定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù)，可以動態(tài)掌握進入火災(zāi)現(xiàn)場消防隊員的活動范圍，為現(xiàn)場指揮提供有效的資料。
　　　　建筑工地管理 — 利用區(qū)域定位技術(shù)，可以了解施工人員的考勤及活動狀況。
　　
定位系統(tǒng)的構(gòu)成：
　　由一個無線定位骨干網(wǎng)絡(luò)（無線Reader）和幾百個移動的目標節(jié)點（Tag）構(gòu)成，再配以不同的定位應(yīng)用算法和配置工具。
　　無線定位網(wǎng)絡(luò)（Reader） — 利用ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)模塊，根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境合理布局，組成一套ZigBee無線定位骨干網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)形態(tài)可以是鏈狀或網(wǎng)狀拓撲。定位網(wǎng)絡(luò)中的參考節(jié)點（Reader）將接收到目標節(jié)點（Tag）信息（無線信號強度RSSI或無線信號質(zhì)量LQI、報警、ADC），以無線方式或輔助其他傳輸方式送到中心控制PC端進行最終處理。
　　移動目標節(jié)點（Tag） — 利用低價ZigBee無線模塊（只完成無線收發(fā)不需要網(wǎng)絡(luò)功能的RFD模塊），制成一個便攜式的移動裝置。根據(jù)需要該裝置可以連接不同的感測器，組成一個既有身份識別，又有感測功能的移動裝備。利用IEEE802.15.4無線傳輸技術(shù)，合理地控制模塊的休眠、喚醒過程，從而達到節(jié)電的目的。

       定位應(yīng)用算法 — 根據(jù)觀察，當(dāng)移動目標節(jié)點（Tag）一直處于移動狀態(tài)時，移動目標位置的估計值會出現(xiàn)波動。此波動由固定節(jié)點的RSSI或LQI讀數(shù)不規(guī)則變化引起，原因可以是在同一頻段內(nèi)的干擾信號，臨近物體對無線電波傳播擾動，移動節(jié)點的天線方向突然轉(zhuǎn)變等等。由于其隨機性，要完全消除這種波動不太容易，但是可以采用一些合適的數(shù)據(jù)處理算法來減少這種位置估計值的波動。通過現(xiàn)場實際測量并進行適當(dāng)校正，也可以減小上述波動所帶來的測量誤差。

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