雙目立體視覺(jué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

　　雙目立體視覺(jué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、鏡頭、雙目立體實(shí)驗(yàn)平臺(tái) (DH-POL-SM450) 以及立體視覺(jué)軟件平臺(tái)組成，同時(shí)提供一款信號(hào)發(fā)生器來(lái)達(dá)到雙攝像機(jī)同步采集。雙目立體實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可支持三自由度的攝像機(jī)位姿調(diào)整，能夠適應(yīng)雙目測(cè)距、雙目重構(gòu)、運(yùn)動(dòng)跟蹤等實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)采用兩臺(tái)相同分辨率的攝像機(jī)，配合相同焦距的鏡頭，從不同角度拍攝同一物體。通過(guò)攝像機(jī)標(biāo)定及紋理匹配，可實(shí)時(shí)獲得物體表面3D數(shù)據(jù)，并可重構(gòu)出物體表面信息。以上過(guò)程均在組態(tài)式的立體視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上完成，可實(shí)時(shí)地查看結(jié)果和調(diào)整參數(shù)。

應(yīng)用場(chǎng)景
　?　機(jī)器人導(dǎo)航
　?　運(yùn)動(dòng)跟蹤
　?　三維測(cè)量
　?　工業(yè)檢測(cè)
　?　生物醫(yī)學(xué)
　?　微操作系統(tǒng)的參數(shù)檢測(cè)
　?　虛擬現(xiàn)實(shí)
　?　反求工程 

系統(tǒng)特色
　?　提供配套的教學(xué)文檔，理論與實(shí)踐可高度統(tǒng)一
　?　實(shí)現(xiàn)雙攝像機(jī)采集同步，與實(shí)際應(yīng)用可高度貼合
　?　軟件平臺(tái)界面簡(jiǎn)潔、易于操作
　?　算法流程簡(jiǎn)潔明了
　?　在軟件平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)二次自主開(kāi)發(fā)，靈活操作
　?　結(jié)合MVTEC公司的HALCON軟件，可實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展