RTU 是Remote Terminal Unit（遠程測控終端）的縮寫， 是SCADA 系統的基本組成單元。SCADA 是Supervisory Control and Data Acquisition 的縮寫，是對分布距離遠，生產單位分散的生產系統的一種數據采集與監視控制系統。

      一個RTU 可以有幾個、幾十個或幾百個I/O 點組成，可以放置在測量點附近的現場。RTU 至少具備以下兩種功能：數據采集及處理、數據傳輸（網絡通信），當然，許多RTU 還具備PID 控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。

     在生產過程自動化裝置中，DCS 控制系統、PLC 控制器是兩類應用最廣泛的自動化控制產品。20 世紀80年代之前，這些控制器的I/O 卡件均集中在遠離現場的控制室內，與現場裝置儀表（其中包括AI/AO 模擬量輸入輸出裝置和DI/DO 開關量輸入輸出裝置等）的連接線都是一對一直接接線，我們現在還可以在很多現場看到進出控制室的大量電纜和敷設電纜的大尺寸橋架。在80年代后期，PLC、DCS 兩類控制系統先后推出遠離控制室安裝的遠程I/O 卡件，它安裝在現場，可就近與現場裝置連線，而這些遠程I/O 卡件與安裝在控制室的控制器是通過單根電纜的通信實現信息交換。但也同時遇到了受制于安裝地點環境因素的影響，限制了其進行更大范圍的應用。隨著RTU 的出現這方面的問題也隨之解決，RTU 在遠端數據采集轉換及通信方面的優勢明顯。90 年代后期通信技術不斷發展帶動了SCADA 系統有了長足發展，RTU 產品有了更廣泛的應用領域，成為自動化行業產品應用的一個重要分支......

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