REVV-B是教學(xué)用機器人研究實驗平臺,該自主移動機器人的最大特點是其高度的開放性和可擴展性,學(xué)校可以根據(jù)不同年級、不同層次的學(xué)生和不同的課程實驗?zāi)康拈_設(shè)不同的實驗,也可以根據(jù)需要選購其他組件(這些組件允許是其他供應(yīng)商的計算機擴展配件甚至是自行設(shè)計的組件)擴充實驗平臺的功能和性能。
設(shè)備特點:
高度的開放性:開放式的機械、電氣、控制、軟件體系結(jié)構(gòu),能夠兼容其他廠商的;
計算機擴展接口配件甚至自行設(shè)計擴展組件;
高度的可擴展性:開放性的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計使得設(shè)備具有高度的可擴展性;
創(chuàng)新性:以實驗平臺的理念設(shè)計自主移動機器人,為用戶提供豐富創(chuàng)新型實驗開發(fā)空間,啟迪學(xué)生的創(chuàng)新性思維和實踐動手能力,既能開展課程配套實驗也能組建研發(fā)型興趣小組的創(chuàng)新型實驗;
豐富的配套軟件支持:提供運動控制函數(shù)庫、圖像采集處理工具包、通訊軟件模塊和圖形化軟件平臺等豐富軟件支持,配套完善的實驗指導(dǎo)書,兼容第三方的軟件系統(tǒng)支持;