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北京榮興電機有限公司
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  • 富士產品在矯平控制系統中的應用
  • 發布時間:2007/8/22 8:12:49   修改時間:2007/8/21 23:25:15 瀏覽次數:1197
  • 對某開卷廠高速矯平控制系統的改造
    一:改造的緣由
        我們知道,在平板矯平機中,控制的關鍵不是矯平過程,而是所設定的單位長度矯平完
    成后的定位方式以及如何保證定位精度。 客戶原有的生產線均是采用如圖一所示的開環控制模式,利用檢測到的數據與PLC中設定的長度不斷的比較,然后由PLC給出變頻器的控制指令,PLC擔負著比較重的運算任務,對PLC的程序設計要求比較高,雖然經過多次的調試,精度要求(卷板2mm內)可以基本達到,但仍然很不穩定,并且某些條件一旦改變如定尺長度、矯平速度等,系統常數就需要重新調試,并且當系統高速運作的時候,往往鋼板的沖量會很大,電動機側要加上另外的制動單元,這無疑又增大了可控的難度。
     二:我們的方案
          于是我們向客戶提出了一個利用富士SPB PLC, FRN VG7系列高性能矢量控制變頻器所組成的閉環控制系統,具體配置如下:1. PLC:   NWOP30T-31,富士SPB系列PLC,30點主機單元,晶體管輸出,主要用于輸出變頻器的速度指令(脈沖輸出)。
    2. PLC 擴展單元: NWOE16R-0,繼電器輸出,用于連接其他外設。
    3. 人機界面:    UG221H-LE4,5.7”經濟型單色觸摸屏,用于PLC參數的設定,控制方式的選擇,以及機器工作狀態的監控。
    4. 變頻器:    FRN11VG7S-4,11KW高性能矢量型控制器。
    5. VG7 PG增設卡: OPC-VG7-PG,用于接受PLC發出的脈沖信號進行閉環控制。
    6. VG7對應制動電阻
    7. 光電PG編碼器:國產,脈沖數1024/轉。
    8. 電機:國產Y132M-4型 功率7.5kw,電流15.4A,轉速1440r/min。(用戶定)。
    三:實施過程
          富士SPB 晶體管輸出型PLC除了可將第0位(Y10)和第1位(Y11)作為普通外部輸出外,還可以通過專用的指令使其作為100KHz的輸出脈沖使用,本例中就使用了PLS1指令,輸出給Y10與Y11(Y10,Y11分別與VG7選件卡OPC-VG7-PG0相接)進行脈沖串與方向信號的控制,。
          觸摸屏畫面中,主要做了以下幾個界面:
    1:主界面(a)
    主要是進行操作頁面的選擇,觸摸相應鍵則進入相應畫面.
    2:輸入密碼(b)
       進行參數設定時首先要輸入密碼:
    3:密碼有誤(c)
       如果密碼有誤則進入該頁:
    4: 參數設定(d)
        如果密碼正確則進入該頁進行參數設定,點相應位置會彈出進行輸入的數字鍵盤:
    5:自動操作(e)
       在該頁中進行系統的自動運行及監控。
    6:手動操作(f)
       進行手動狀態下的運行與監控。
    7:變頻報警(g)
    當系統檢測到變頻器出故障時,自動跳到該頁。
     四:實施效果
         現場運行結果表明運用新系統以后,設備的精度與效率明顯提高,下表是以2m卷板為例所得到的數據對比:
                              原系統                        新系統
      1、每分鐘剪板數          6-8                           8-12
      2、剪板精度              2mm                          0.5mm
      3、從以上數據與圖表都可以看出采用新系統后,設備的運行效率及精度有了明顯提高。

    五:結束語
         在本系統中VG7系列變頻器極強的控制性能,SPB PLC豐富的編程語言,UG系列觸摸屏強大的畫面制作能力都得到了很好的體現,與達到同樣精度、效率要求的伺服系統相比,價格優勢明顯,所以在同行業及需要精密位置控制的系統中有很好的推廣價值

  • 企業介紹
北京榮興電機有限公司,是一家專業從事自動化控制領域的高科技民營企業。榮興的宗旨是:以人為本、科技創新、追求卓越、共同發展,公司現為日本富士電機儀表有限公司受權(FUJI)富士溫控器、日本萊茵(LINE)計數、測速器、編碼器等產品授權中國…  更多>>
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