GW-7433D是一個CANopen主站與Modbus從站的匝道器，像是PLC、PAC或是HMI這樣的Modbus主站可通過它來存取CANopen從站，GW-7433D可同時接受數個Modbus TCP客戶端、一個RS-232 Modbus RTU主站、與一個RS-485 Modbus RTU主站通訊，為了符合更多使用者的需求，泓格科技推出了新版的GW-7433D的固件與工具軟件，不但新增支持CANopen從站端與Modbus主站的斷線檢測功能、TxPDO數據的RTR與Un-RTR(聆聽)模式、還有更多數據類型的數據交換，其中斷線偵測機制在Modbus TCP客戶端斷線或CANopen從站故障時尤其有用，而RTR與Un-RTR的模式，為TxPDO的數據監測方式提供了更靈活的選擇。新版的GW-7433D工具軟件，除了使用接口更友善，讓用戶更容易上手外，還提供了可協助使用者測試GW-7433D與CANopen從站間網絡通訊的診斷工具，通過這個診斷工具，使用者可以簡單的設定CANopen網絡并快速的解決GW-7433D與CANopen從站之間的CANopen通訊問題，這些新功能的更新讓GW-7433D更有彈性也更容易使用。
GW-7433D新舊固件版本比較：
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項目 |
2. 00以前版本 |
2.00以后版本 (含2.00版) |
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從站數目 |
最多10站 |
最多10站 |
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支持的信息數量 |
TxPDO 50組
RxPDO 50組
SDO總數 15組 |
TxPDO, RxPDO, TxSDO, RxSDO合并計算, 總數超過120組 |
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支持的數據型態 |
Boolean, Word |
Boolean, Byte, Word, 4-byte |
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數據傳輸格式 |
小端(Little-endian) |
小端或大端(Big-endian) |
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CANopen斷線偵測 |
無 |
有 |
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NMT錯誤控制 |
Guarding |
Guarding / Heartbeat |
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CANopen從站狀態偵測 |
無 |
有 |
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CANopen從站重置命令 |
無 |
有 |
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匯出匯入組態設定 |
無 |
有 |
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CANopen網絡測試工具 |
無 |
有 |
產品特色:
- 遵守標準CiA 301 v4.02規范。
- 提供聆聽模式，可在不干擾CANopen網絡的情況下進行監聽。
- RTR與Un-RTR聆聽模式的選擇可應用于RTR的TxPDO、事件觸發的TxPDO、以及連續發送的TxPDO。
- 支持Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護協議以及TxPDO信息的斷線偵測機制。
- 提供超過120組的CANopen SDO/PDO 命令設定。
- 支持４種數據型態：Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)。
- RxPDO支持連續模式與命令模式。
- 支持通過Modbus命令重置CANopen從站的功能。
- 可同時支持RS-232、RS-485、Ethernet等3端口通訊。
- 支持點數：3072 DI點、3072 DO點、640 AI點、640 AO點。
- 提供開機延遲設定。
- 支持兩個CANopen message之間的最小時間間隔設定。
- 工具軟件提供GW-7433D與CANopen slave之間通訊狀態的診斷功能。
- 工具軟件提供配置文件的導出與匯入。
您可以參考以下網址獲得更多相關的信息:
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/gw-7433d.htm
應用案例
中國內蒙古風力發電廠應用案例 -- 大型變頻器與PLC搭配泓格公司的GW-7433D與I-7520完成風力發電機的自動監控系統。
