簡(jiǎn)介:
EtherCAT從站ECAT-2092T是一款增量型編碼計(jì)數(shù)器，可提供兩個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器通道。 它可讀取增量型編碼器產(chǎn)生的脈波序列，并用于定位反饋應(yīng)用。 每個(gè)通道都有兩個(gè)計(jì)數(shù)器(A, B)與一個(gè)索引(C)輸入，這些輸入可接受單動(dòng)或差動(dòng)信號(hào)。 它支持三種計(jì)數(shù)模式：Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。每個(gè)32位計(jì)數(shù)器和觸發(fā)準(zhǔn)位(下降緣/上升緣)都可透過(guò)軟件做配置與設(shè)定。
除了編碼器輸入A，B和C之外，更包含鎖存輸入HR，可鎖存和清除每個(gè)編碼器計(jì)數(shù)器。
ECAT-2092T支持位置比較：每個(gè)編碼器通道配備一個(gè)32位的比較緩存器，用于比對(duì)計(jì)數(shù)器位置和比較位置，并在計(jì)數(shù)器到達(dá)或通過(guò)比較位置時(shí)產(chǎn)生輸出信號(hào)。 比較功能支持單次和自動(dòng)增量的位置比較。比較輸出的脈波寬度可做設(shè)置。
每個(gè)通道都有一個(gè)可調(diào)整的輸入信號(hào)濾波器，用于濾除電氣噪聲。
特色:
o EtherCAT從站
o 雙通道， 32位增量型編碼計(jì)數(shù)器
o 編碼器計(jì)數(shù)模式: CW/CCW ， Pulse/Direction， A/B Phase
o 最高計(jì)數(shù)率: 4 MHz
o 編碼器輸入: A， B， C 差動(dòng)或單動(dòng)訊號(hào)
o 兩個(gè)用于計(jì)數(shù)鎖存的數(shù)字輸入
o 兩個(gè)用于位置比較觸發(fā)訊號(hào)的數(shù)字輸出: 單次與自動(dòng)增量比較
o 編碼器數(shù)字輸入濾波器
o 輸入準(zhǔn)位: 5V, 12V/24V 包涵內(nèi)電阻
o 可透過(guò)軟件設(shè)定極性，提供高電位或低電位編碼器輸入
o A/B/C訊號(hào)隔離電壓: 2500V光電隔離
o 標(biāo)示 EtherCAT 與編碼器狀態(tài)的 LED 指示燈
o EtherCAT規(guī)格
■2 個(gè) RJ-45 總線界面
■站間距離最遠(yuǎn) 100 公尺(100BASE-TX)
■支持菊鏈?zhǔn)酵貥?daisy chain)連接
■通過(guò) EtherCAT 一致性測(cè)試工具驗(yàn)證
■支持自由運(yùn)行、SM 同步與 DC 同步運(yùn)行模式
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http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/ethercat/ethercat_intro.html
http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/ethercat/motion/ecat-2092t_tc.html
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