凌華ROS實時的ROS 2控制器ROScube系列
發(fā)布時間：2020/8/9 13:14:16 修改時間：2020/8/21 17:02:47 瀏覽次數(shù)：11110
　　凌華科技 ROScube-I 是基于第九代 Intel Xeon Intel Core i7/i3和第八代 Intel Core i5 處理器的實時 ROS 2 機器人控制器。具有出色的 I/O 連接性，可支持各種傳感器和執(zhí)行器，以實現(xiàn)無限的機器人應(yīng)用。ROScube-I 還支持 Intel VPU 和 NVIDIA GPU 卡，用于計算AI 算法和推理。擴展盒可以方便地擴展功能和性能。ROScube-I 支持使用 ADLINK Neuron SDK 開發(fā)的全部資源，ADLINK Neuron SDK 是開發(fā)工業(yè)用服務(wù)機器人應(yīng)用（如自主移動機器人 (AMR) 和自主移動工業(yè)機器人 (AMIR) ）的理想平臺。

　　ROScube-X 是一款基于 NVIDIA Jetson AGX Xavier 并且支持 ROS 2的機器人控制器，具有集成的 NVIDIA Volta GPU 和雙深度學(xué)習(xí)加速器以及多種接口，包括用于高級機器人系統(tǒng)集成的GMSL2 攝像頭連接器。ROScube-X 支持使用 NVIDIA JetPack SDK 和凌華科技的Neuron SDK 開發(fā)的全部資源，特別適合要求高 AI 計算能力且低功耗的機器人應(yīng)用。

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