南京奧聯(lián)汽車電子電器股份有限公司（以下簡稱南京奧聯(lián)）專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)和銷售汽車電子電器零部件產(chǎn)品，目前擁有上海通用、一汽豐田、上汽商用車、一汽解放、中國重汽、東風(fēng)汽車、上海德爾福、玉柴、濰柴等50余家批量配套客戶。
汽車油門踏板用的PCB電路控制板是南京奧聯(lián)向汽車客戶提供的主要產(chǎn)品之一。由于汽車的特殊工作環(huán)境和安全性等特點，汽車油門踏板用的PCB電路控制板特別強調(diào)高可靠性，要求對每個零部件都要進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤檢測。
但是，南京奧聯(lián)在PCB板生產(chǎn)過程中遇到棘手的焊點檢測難題。"之前PCB電路控制板的焊錫，都是由焊錫機器人完成，經(jīng)常會出現(xiàn)連焊、漏焊和缺焊的情況，這就需要人工檢測每一個產(chǎn)品。"南京奧聯(lián)的生產(chǎn)負(fù)責(zé)人介紹說，"但是由于人工長時間疲勞工作，會造成誤檢、漏檢現(xiàn)象。"
現(xiàn)場安裝檢測圖片
由于PCB板裝配到油門踏板上后就無法再次檢測，不良的PCB板就會發(fā)貨給汽車客戶，導(dǎo)致他們的投訴和質(zhì)量事故追究，從而影響了公司聲譽和后續(xù)訂單。因此，南京奧聯(lián)急需一套自動化無人檢測焊錫質(zhì)量的視覺檢測設(shè)備，希望合格率達(dá)到99.6%以上，并且能夠在狹小的空間安裝使用。
這時，南京奧聯(lián)的技術(shù)合作伙伴--上海貝特威自動化科技有限公司（以下簡稱貝特威）了解到這個情況后，專門為該項目做了大量的測試和調(diào)研。經(jīng)過與南京奧聯(lián)溝通交流，最終確定選用康耐視公司的In-Sight 8000 視覺系統(tǒng)來解決焊錫檢測難題。
視覺檢測程序圖片
現(xiàn)場安裝檢測圖片
在南京奧聯(lián)的生產(chǎn)現(xiàn)場，一共有四條PCB板焊錫檢測生產(chǎn)線體，專門用于焊接PCB板。"由于當(dāng)前設(shè)備已經(jīng)設(shè)計好了，設(shè)備內(nèi)部空間比較狹小，根本沒有位置安裝相機。"南京奧聯(lián)的生產(chǎn)負(fù)責(zé)人表示，"并且檢測工位接插件的方向朝上，這樣就導(dǎo)致相機無法安裝，經(jīng)過大家一起分析討論，就把工裝位置改成從側(cè)面接插。"
解決完設(shè)備空間安裝操作問題后，體積小巧的In-Sight 8000 智能相機就能覆蓋120×150mm的大視野，來檢測分布在不同區(qū)域內(nèi)的24個1mm×1mm的焊點。
現(xiàn)場安裝檢測圖片 視覺檢測程序，焊點有無檢測--灰度值區(qū)分
"借助強大的PatMax RedLine定位工具就可以輕松找到定位坐標(biāo)點，雖然松香的反光和不一致性增加了焊點檢測的難度，但是In-Sight 8000 視覺系統(tǒng)的工具靈活性很強，再通過打光配合，就可以明顯區(qū)分焊盤有無焊錫。"貝特威的工程師指出，"有焊錫則焊盤表面凸起，在圖像中顯示為黑色斑點；無焊錫，則焊盤表面相對平整，反光性較強，在圖像中顯示為白色亮點。"
據(jù)南京奧聯(lián)的工程師們介紹，對于一排六個焊點的大焊點連焊檢測，焊點之間有一定距離，且中間有白色的線條，可以通過白色線條有無被分開來檢測有無連焊。如有連焊現(xiàn)象，則白色線條上有焊錫（黑色），會將白線分開。
"實現(xiàn)這么長的檢測只需要短短的25ms，而圖像過濾DSP優(yōu)化工具和斑點工具，讓檢測變得更快捷更方便。"他們接著講道，"而且In-Sight 8000 視覺系統(tǒng)擁有靈活的通訊接口方式，可以與我們的設(shè)備無縫對接，實現(xiàn)了自動報警以便提醒工人。"
值得南京奧聯(lián)的工程師稱道的是，In-Sight 8000 視覺系統(tǒng)不僅能快速有效的檢測出焊錫質(zhì)量，而且能在狹小空間進(jìn)行快速安裝，無需大改工裝設(shè)備，操作人員稍加培訓(xùn)就能很快的上手操作。這就大大提高了生產(chǎn)效率和速度，降低了人工成本和質(zhì)量事故。
視覺檢測程序，連焊檢測--焊點之間斑點檢測
現(xiàn)在，南京奧聯(lián)采用In-Sight 8000 視覺系統(tǒng)的非接觸式檢測方式以后，PCB電路控制板的焊點檢測合格率達(dá)到了99.98%。"這完全滿足了我們的生產(chǎn)和檢測要求，更重要的是再也沒有接到汽車客戶的投訴，為公司增添了信譽，而且贏得了更多的訂單。"南京奧聯(lián)的生產(chǎn)負(fù)責(zé)人最后評價說，"現(xiàn)在公司效益越來越好，在嘗到了先進(jìn)視覺技術(shù)帶來的便利之后，我們將裝備更多的視覺檢測設(shè)備來為生產(chǎn)保駕護(hù)航。"
