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運(yùn)用TwinCAT運(yùn)動(dòng)軟件控制包裝搬運(yùn)中的高動(dòng)態(tài)拾放機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間：2011/7/6 10:01:56 修改時(shí)間：2011/7/6 10:01:56 瀏覽次數(shù)：1215

      在第十九屆德國(guó)杜塞爾多夫國(guó)際包裝機(jī)械、包裝及糖果機(jī)械展覽會(huì)（Interpack 2011）上，Beckhoff 展出了其針對(duì)包裝機(jī)械的控制技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)演示中的一個(gè)亮點(diǎn)產(chǎn)品是針對(duì)食品行業(yè)中的產(chǎn)品和包裝的高動(dòng)態(tài)搬運(yùn)解決方案。H130 搬運(yùn)模塊完美結(jié)合了 MULTIVAC 的高科技機(jī)械工程技術(shù)和 Beckhoff 最先進(jìn)的控制技術(shù)。拾放機(jī)器人基于 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，使用 EtherCAT 作為高速通訊系統(tǒng)。Beckhoff 不銹鋼操作面板和伺服電機(jī)符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)，專(zhuān)為滿(mǎn)足食品行業(yè)嚴(yán)格的衛(wèi)生要求而設(shè)計(jì)。
        MULTIVAC，是一家總部位于德國(guó) Wolfertschwenden 的專(zhuān)業(yè)包裝機(jī)械制造商，他們將 Beckhoff 基于 PC 的自動(dòng)化控制技術(shù)運(yùn)用于他們的所有全自動(dòng)設(shè)備中。H130 搬運(yùn)模塊既可用作全自動(dòng)拾放機(jī)器人，也可完全集成在 MULTIVAC的全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線(xiàn)中。它可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)包裝過(guò)程中的各種搬運(yùn)任務(wù)，具有高速度和高精度特點(diǎn)，能夠快速轉(zhuǎn)換，且設(shè)計(jì)始終符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。
        H130 中的 PC 控制系統(tǒng)由一臺(tái)集成了 I/O 端子模塊（用于連接傳感器和執(zhí)行器）的緊湊型嵌入式控制器 CX1020 以及用于安全設(shè)備的 TwinSAFE 端子模塊構(gòu)成。MULTIVAC 采用 Beckhoff 的 AX5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)精確定位任務(wù)。驅(qū)動(dòng)軸的高速過(guò)程通訊和高動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)通過(guò) EtherCAT — 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng) — 實(shí)現(xiàn)。MULTIVAC搬運(yùn)模塊有四根軸，可實(shí)現(xiàn)精確的空間定位以及縱軸的定向，從而能夠輕松拾取和定向最重達(dá) 1000 g 的產(chǎn)品。
        一體化：機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制集成在同一平臺(tái)中
        Beckhoff 基于 PC 的控制系統(tǒng)將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)集成在同一個(gè)硬件和軟件平臺(tái)中?！癟winCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換”軟件自身被透明地集成到現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，使得機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制功能可以?xún)?yōu)化同步。比如，三維 delta 運(yùn)動(dòng)可以便捷地與“飛鋸”功能結(jié)合，以便于與輸送機(jī)同步，然后拾取或放下包裝（輸送機(jī)跟蹤）。
        搬運(yùn)解決方案采用符合 FDA 衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的不銹鋼設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)都能夠用水清洗。MULTIVAC 最終選擇了 Beckhoff 的高品質(zhì)不銹鋼控制面板。其控制單元和操作設(shè)備完全符合食品行業(yè)嚴(yán)格的衛(wèi)生要求。事實(shí)上，這些不銹鋼面板防護(hù)等級(jí)為IP 65，外殼采用無(wú)縫設(shè)計(jì)，配有一塊齊平安裝式觸摸面板。用于拾放單元的伺服電機(jī)同樣也是專(zhuān)為食品行業(yè)而設(shè)計(jì)的。AM3000 系列伺服電機(jī)表面有白色涂層，符合 FDA 衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。這種涂層適用于食品領(lǐng)域，可耐腐蝕性清潔劑。
        MULTIVAC — 更高品質(zhì)的包裝
        MULTIVAC 今年適逢公司成立 50 周年。50 年前，也就是 1961 年，公司創(chuàng)始人 Sepp Haggenmüller 先生在一家小型汽車(chē)修理廠里建造了第一臺(tái)箱式真空包裝機(jī)。今天，作為一家擁有 3000 多名員工的跨國(guó)企業(yè)，MULTIVAC 可為全世界 140 多個(gè)國(guó)家的客戶(hù)提供服務(wù)。MULTIVAC 已成為創(chuàng)新包裝解決方案的代名詞：Multivac 生產(chǎn)的熱成型機(jī)、托盤(pán)封口包裝機(jī)、箱式包裝機(jī)以及各種專(zhuān)用包裝機(jī)械，確保安全、可靠、衛(wèi)生地包裝各類(lèi)食品、工業(yè)用品、日用品以及藥品等。Multivac 每年都能生產(chǎn) 1200 多臺(tái)全自動(dòng)包裝機(jī)以及 4200 多臺(tái)半自動(dòng)包裝機(jī)，業(yè)已成為全球熱成型機(jī)領(lǐng)域的市場(chǎng)領(lǐng)軍人物。

企業(yè)介紹

倍福（Beckhoff）是一家專(zhuān)注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、I/O 和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)組件、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)… 更多>>

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陳在2024/6/13 17:44:00留言
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