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倍福中國自動化有限公司
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  • 仰賴 Beckhoff 技術控制藍色激光
  • 發布時間:2009/8/5 10:08:06   修改時間:2009/8/5 9:59:59 瀏覽次數:2496
  •         光刻系統的要求非常嚴苛:它們要快速、重復、經濟高效地批量制作高精度光掩碼,尺寸最大為 4 m2。關鍵要求是激光束的定位精度。這一切都基于一個具有高精度幾何結構的減振機架、堅固耐用的高速自動化系統和精確的測量值補償。
            Artec Engineering GmbH 的常務董事 Tobias Reiter 在對公司采用 Beckhoff 產品作為控制設備平臺時的決策評價時說道:“我們決定選用 Beckhoff 基于 PC 的自動化系統是因為我們對系統精度及堅固性有著極為嚴格的要求?;谖覀円酝e累的經驗來看,我們深信該系統能夠滿足性能、穩定性及控制特性方面的高要求?!?br>


            與此同時,Kleo 進行了大量的市場調研,證明了 Beckhoff 產品具備高速率、不受外界干擾(如振動影響)的特性。Kleo 公司的光刻系統經理 Stefan Scharl 說道:“通過我們的研究,以及 FISW Steuerungstechnik GmbH 與 Stuttgart 大學合作進行的有關激光光刻系統驅動尺寸課題得出的研究結果,加上 Artec 公司的大力推薦,我們絕對相信 Beckhoff 產品是我們的最佳選擇。”


            機械設計是確保精度的前提
            機架由一個手動放置(精度為 2 μm)的防振花崗巖基體、一個懸空的花崗巖架及兩個懸空的滑塊構成。激光和一個自動對焦系統安裝在滑塊上,它以 1 m/s 的速度和 10 m/s2 的加速度將激光二極管縱向移動到基底的上方。三噸重的花崗巖架將裝置橫向移動,定位精度為 2.5 μm。壓力系統控制對焦和激光束的橫向偏移。為了制作出所需的結構,在運動過程中不定地對激光束進行脈沖。通過 EtherCAT 實現極速加工
            控制系統的核心部分是一臺 Beckhoff 控制柜式工控機 C6140(操作系統為 Windows XP 專業版)和 TwinCAT 自動化軟件。“高速數據傳輸和處理是精確激光定位的前提條件。因此,我們只使用高性能組件,如工控機 C6140、EtherCAT 總線系統和 EtherCAT 端子模塊?!盩obias Reiter 如是說。Stefan Scharl 補充道:“這讓我們能夠獲得高采樣率、短周期時間(約 50 μs)和穩定的實時能力,它們都是激光束高精度定位的基礎。
            光刻系統的每根軸都有一個現場總線端子盒,用一根單獨的電纜連接至控制柜?!斑@樣可減少布線工作量和拖纜數量,這一點對我們來說特別關鍵?!盨tefan Scharl 高興地說道?!拔覀兿胍獪p少拖纜的使用量,用玻璃光纖來代替,以減少機械故障發生幾率?!?“我們使用 PROFIBUS 連接現場總線端子盒和控制裝置,包括 PC 和手持裝置。由于 EtherCAT 具有開放性,其它協議,如 PROFIBUS,也可通過總線端子模塊系統輕松集成?!?Tobias Reiter 解釋道。
            借助 Beckhoff 驅動技術實現高精度定位
            “直線電機用于移動龍門架和滑塊,而自動對焦系統的部件則由伺服電機驅動。電機由 Beckhoff AX2xxx 系列數字式伺服驅動器驅動。結合 TwinCAT 自動化軟件,我們能夠精確定位激光,且重復精度高?!盩obias Reiter 如此說道?!氨M管滑塊運動具有高動態性,我們仍能夠實現勻速運動,在短暫的加速階段后,速度公差小于 0.01 m/s?!?直線電機為反向旋轉?!斑@樣一來,我們就能夠避免高扭矩并可實現脈沖推力補償。為了避免受到干擾,龍門架中兩根電氣獨立的直線電機借助 TwinCAT NC PTP 通過耦合實現同步,精度可達 5 μm?!?br>        龍門架與滑塊的每次移動都需要激活和取消激活空氣軸承。 “這一過程必須快速、精確,位置上無任何變動?!盨tefan
            AX2xxx 系列伺服驅動器,用于控制高動態直線電機
            Scharl 闡釋道?!癇eckhoff 控制器完全能夠應對這一挑戰。它們堅固耐用,甚至在從無摩擦到摩擦狀態轉換過程中也足以避免出現峰谷?!?br>        長度測量傳感器可監視當前的龍門架和滑塊位置,并且,測得的數據直接通過伺服驅動器處理。干擾儀測量激光束的當前位置。位置數據在測量數值補償單元中加以分析,并作為控制激光束定位用壓力系統的基礎。“甚至可通過 Beckhoff 組件將外部驅動系統,如壓力系統,集成入自動化解決方案中,不會影響整個系統的性能?!盨tefan Scharl 說道。
            “由于外形小巧,并集成有 EMC 過濾器和可插拔式連接器,我們能夠輕松地在控制柜中安裝伺服驅動器?!盩obias Reiter 如是說。由于位置測量裝置具有熱敏性,功率電子元件安裝在清潔室外的控制柜內?!盀榱舜_保能充分曝光,光纖電纜不能太長。第二個控制柜內包含有激光光纖耦合器,測量裝置安裝在系統附近的清潔室內,并在曝光過程中以與龍門架平行的方向移動?!盨tefan Scharl 說道。用于龍門架的直線電機和用于控制柜的驅動器通過 PLC 控制器作為主站和從站軸耦合。
            具有高度靈活性,適用于批量生產
            串聯系統一個重要的成功要素就是靈活性?!坝捎?Beckhoff I/O 系統后續擴展的模塊性,修改和重新配置都簡單易行。這使得我們能夠根據客戶要求進行修改,如可以毫不費力地更改光源數量。”Stefan Scharl 解釋說。Tobias Reiter 補充道:“此外,我們用軟件而不是硬件創建了多個功能,如安全功能:通過引用總線端子模塊系統中的安全端子模塊,我們能夠便捷地實施安全功能,如急停和安全門電路或通過調整或更換軟件進行其它修改。”
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倍福(Beckhoff)是一家專注于自動化新技術的德資企業,創立于 1980 年,總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者,倍福定義了自動化領域的許多標準,是國際標準的制定者和推動者。公司所生產的工業 PC、I/O 和現場總線組件、驅動技術、自動…  更多>>
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公司網址:http://www.beckhoff.com.cn/

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