許多中風患者都患有偏癱（即部分肢體癱瘓）。而外骨骼可以幫助患者進行手臂和肩膀的神經損傷康復治療，如Harmonic Bionics公司的Harmony。為了針對不同體型實現快速調節，Harmony外骨骼的開發人員采用了輕巧、免潤滑且免維護的igus滑動軸承技術。
每年，全球有1600萬人罹患中風。為了讓患者在理療期間實現肌肉損傷的康復治療，美國Harmonic Bionics公司在美國國家科學基金會的支持下開發了一款外骨骼。這款命名為Harmony的外骨骼，可以減輕肩關節的負擔，幫助患者實現活動范圍的最大化。如此，患者的手臂就可以得到自然且全面的恢復。Harmony采用的是雙邊同步療法（BST）。它會記錄健康手臂的運動并將其同步到受中風影響的一側，以幫助神經損傷的恢復。外骨骼不僅需要和人體一起運動，而且必須根據不同患者的體型進行精確調節，因為錯誤設置可能導致關節受傷。為了實現Harmony的快速調節，開發人員選擇采用運動塑料專家igus的直線導向系統和滑動軸承。
緊湊且免潤滑的igus直線導向系統和滑動軸承，幫助外骨骼實現靈活調節。（來源：igus GmbH）
免潤滑且可快速定制
drylin T和drylin R直線導向系統、drylin R直線導軌和iglidur滑動軸承的使用，使得整套系統可以根據患者的身高、臂長和肩寬輕松實現調節。其中，由iglidur J制成的高性能工程塑料軸承，具有高耐磨和使用壽命長的特點。而且它們不需要外部潤滑，完全免維護，符合衛生級標準且易于清潔，非常適用于醫療產品。drylin導向裝置的所有部件則是由工程塑料和鋁等輕質材料制成。它們結構緊湊，可以集成到外骨骼的超薄設計中。美國Harmonic Bionics公司的研發主管Rohit John Varghese激動地說：“使用了igus工程塑料軸承技術后，外骨骼現在可以在數秒內根據患者進行快速調節。”
