易格斯Triflex RS 管線包大幅提升電纜使用壽命，提高機器人穩定性

中國制造業的“人口紅利”正在不斷消失，發達國家推進“再工業化”和“制造業回歸”，全球制造業高端化競爭趨勢日益明顯。在用工緊張和資源有限的情況下，通過提升機器的辦事效率來提高企業的產出效益（即“機器換人”）也成為了各公司發展的必經之路。

唐山愛信齒輪有限責任公司無疑是走“機器換人”前列的公司。在擰緊這種需要精確定位的工位上，使用了FANUC M-710IC/70機器人來替代人工操作。但是在機器人運行的過程中，電纜的高損耗成為了最大的問題：1、電纜需要留出較長余量來滿足機器人前端的旋轉運動，造成了機器人運行空間的占用，并且在機器人運行中，由于電纜的位置不確定，還可能會接觸到工件，甚至造成停機；2、線纜扭轉過程中會在機器人臂身上纏繞，磨損成為了電纜損壞的最大因素；3、此前為了避免線纜對機器人運行的干擾，將電纜懸掛于機器人上方的支架上，增加了成本也很不美觀；4、線纜在機器人運行的過程中，由于缺少保護，非常容易折彎過大，過小的彎曲半徑對電纜的壽命造成了極大的損害。而igus的工程師的拜訪，為這些問題的解決提供了一個完美的方案。

作為全球拖鏈市場的領頭羊，igus品牌一直以高質量產品、高質量服務為人所知。多年來，igus一直以Plastics for longer life為目標，堅持著更少的維護、更低的成本、更長的使用壽命、現貨供應的宗旨，努力為客戶提供最好的產品和服務。在了解到愛信工程師的困擾后，igus工程師向客戶推薦了Triflex R 系列的RS機器人管線包。 RS機器人管線包是一個適用于幾乎所有機器人的通用型模塊，憑借著可快速安裝、安裝空間要求小和可平行貼近機器人安裝的這些優勢，愛信工程師迅速確定了RS拖鏈系統在機器人上的使用。經過短暫的訂貨周期后，igus工程師前往愛信協助進行安裝，僅僅三小時，便完成了安裝和試運行。（安裝效果如下圖2所示）

通過將管線內置于拖鏈，不但使線纜更加貼近機器人，減小了空間的占用，而且為線纜外部添加了一個保護層—TriflexR拖鏈，拖鏈替代電纜承受了摩擦力，而且在徑向上的拉力也由拖鏈承擔，而TriflexR拖鏈本身擁有的最小彎曲半徑使電纜始終在大于該數值的彎曲半徑下運行，這無疑為管線提供了極大的保護。

在三個月的使用后，我們再次回到了愛信的該機器人工作的崗位現場，在TriflexR的導向和保護下，機器人線纜性能保持良好，使用了耐磨損材料的TriflexR拖鏈外層也幾乎看不到磨損，拖鏈在機器人上運行狀態非常好。

“機器換人”在重鑄中國制造的道路上，將扮演主力的角色，而igus的TriflexR拖鏈將在此道路上為機器人保駕護航。

圖片注解1：改造前線纜懸掛于與機器人上方,結構復雜，也不美觀，并且磨損極大。

圖片注解2：采用Triflex R系統改造后，電纜貼近機器人，同步運行，磨損極低，安裝空間大幅減少。