PCI-1245 是一款支持通用運動應(yīng)用的4軸通用PCI 步進/脈沖型伺服電機控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器設(shè)計，可彈性添加各種先進運動控制功能，如:龍門控制，主從跟隨，速度前瞻，螺旋差補，電子凸輪，電子齒輪，切向跟隨，高速比較觸發(fā)，同步起停，多達4軸直線插補，2組2軸圓弧插補/1組3 軸螺旋插補，背隙補償，迭加運動，位置鎖定，T/ S曲線，加/減速度等等，使之提升運動效能。
　　PCI -1245 在執(zhí)行各種運動控制功能，不因電腦處理器負載而受影響。研華提供的完整視窗動態(tài)驅(qū)動程序Common Motion API共享驅(qū)動平臺和豐富的應(yīng)用歷程，可支持32/64位窗口操作系統(tǒng)，將大幅減少編程開發(fā)負擔。此外，透過研華提供的運動共享驅(qū)動平臺軟件工具，您將可輕松地完成系統(tǒng)配置和診斷。
　　具體特征：
　　●編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz）
　　●脈沖輸出高達5M PPS/軸
　　●DSP中設(shè)計了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃
　　●支持電子齒輪和螺旋插補功能
　　●支持電子凸輪功能（DSP緩存區(qū)中提供了256個點用于規(guī)劃凸輪輪廓）
　　●硬件緊急輸入
　　●看門狗定時器
　　●位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發(fā)高達 100kHz,可設(shè)置的位置比較點多達100K個。
　　●中斷可編程設(shè)計支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式