項目

某明星的巡回演唱會主打未來科技風(fēng)，為了讓觀眾體驗最高科技的舞臺效果，主辦單位斥資購買5座庫卡工業(yè)機(jī)械人手臂，將獨(dú)臂懸吊機(jī)械人手臂LED引進(jìn)演唱會。在演唱會中，庫卡機(jī)械人手臂LED的操作全部使用工業(yè)自動化控制，演唱會在某個城市的庫卡機(jī)器人項目由上海某公司承接。庫卡機(jī)器人支持的通訊協(xié)議為DeviceNet協(xié)議，控制中心系統(tǒng)由西門子300PLC組成，S7-300 PLC支持的協(xié)議為PROFIBUS DP協(xié)議。

解決方案

在演唱會過程中，庫卡機(jī)械人手臂LED要實時和明星同步，特別是在明星跳舞時，在舞臺上投影出一個虛擬人物，和明星作出完全一樣的舞蹈動作，讓觀眾體驗最高科技和最炫的舞臺效果。演唱會中，庫卡機(jī)械人手臂LED在做出動作時會實時記錄相應(yīng)的動作參數(shù)，并把這些技術(shù)參數(shù)實時傳輸給控制中心系統(tǒng)，中心系統(tǒng)會同步檢查采集到的實時動作參數(shù)，一旦發(fā)現(xiàn)動作參數(shù)和理論上的偏差較大時，控制中心系統(tǒng)PLC會強(qiáng)制性向庫卡機(jī)械人輸出正確的動作參數(shù)矯正原先的動作，保證獨(dú)臂懸吊機(jī)械人手臂LED做出正確的動作，確保演唱會舞臺效果的最大化。由于庫卡機(jī)器人支持DeviceNet協(xié)議，作為DeviceNet主站，控制中心系統(tǒng)支持PROFIBUS DP協(xié)議，作為DP主站，兩種協(xié)議不同，故不能直接通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，需通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊才能實現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換。本案使用了上海泗博自動化自主研發(fā)生產(chǎn)的PD-100S網(wǎng)關(guān)，該網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)DeviceNet協(xié)議轉(zhuǎn)換為PROFIBUS DP協(xié)議，從而很好地實現(xiàn)庫卡機(jī)器人DeviceNet主站和控制中心系統(tǒng)PLC之間的數(shù)據(jù)交換，保證整個項目正常運(yùn)行!

配置方式

PD-100S的配置方式這里簡單介紹一下，如果需要詳細(xì)信息請參考網(wǎng)關(guān)的說明書。配置網(wǎng)關(guān)時通過網(wǎng)關(guān)的RS232接口以及232直連線（隨PD-100S一起發(fā)給客戶，一端為三針端子，一端為DB9頭）可以將網(wǎng)關(guān)連接到PC上，通過PC上開始菜單-附件-通訊-超級終端配置網(wǎng)關(guān)，將網(wǎng)關(guān)上所有撥碼開關(guān)撥到OFF，并且將旋鈕開關(guān)的值撥到0，重新上電后網(wǎng)關(guān)即進(jìn)入配置模式。

超級終端配置的部分截圖：

結(jié)論

         通過使用上海泗博自動化技術(shù)有限公司的PD-100S網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)了控制中心西門子300PLC和庫卡機(jī)器人的數(shù)據(jù)交換，保證了獨(dú)臂懸吊機(jī)械人手臂LED在演唱會的成功使用，讓觀眾體驗最高科技的舞臺效果。

現(xiàn)場應(yīng)用圖