項目
XT201-CAN是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化，主要適合靜態和慢速變化的動態測量，不適用于快速變化的動態測量，其廣泛應用于各種民用及軍事領域，涉及工程車輛調平和高空平臺安全保護、船舶航行姿態測試、地質設備傾斜監測等眾多行業。
在某海上測試項目中，使用了西門子S7-300 PLC作為數據采集及控制設備，現場采用的是XT201-CAN傳感器，PLC需要實時采集傳感器的數據并進行相應處理。該傳感器基于CAN2.0A，定義有自己的簡單問答式協議。
解決方案
為了實現PROFIBUS DP協議設備和自定義協議（基于CAN2.0A）設備之間的數據交換，用戶采用了上海泗博自動化CAN轉PROFIBUS
DP網關PCA-100來實現兩種協議的轉換。
PLC組態、設置
上海泗博自動化技術有限公司專業從事工業通信產品、現場總線技術領域內的研發、生產制造和銷售；相關組態配置軟件開發和行銷。公司致力于研發和提供工控、交通、樓宇等領域內的通信產品，為用戶提供理想的解決方案，公司產品在工業通信領域中具有很高的知名度，因其穩定、可靠等優勢而受到廣大用戶的的好評。公司目前提供的工業網絡通信產品涵蓋DeviceNet協議，CAN協議，CANopen協議，Modbus協議，HART協議，ControlNet協議，IEC61850，GPRS及工業以太網等多個方面，具有國際一流水平。 為了適應客戶需求的多樣性，公司同時還提供CAN轉Modbus/Modbus
TCP網關，應用廣泛，受到用戶的好評。
結論
此次應用中，PCA-100成功將傾角儀的數據送到西門子 PLC，解決了西門子
PLC通過PROFIBUS DP協議采集CAN設備數據的問題。
