集裝箱貨船，到達(dá)港口后必須盡快裝/卸貨物，在集裝箱碼頭會使用多種自動化起重機(jī)進(jìn)行裝/卸貨物任務(wù)。例如，卸船人員通過岸橋（STS）將集裝箱從船上運(yùn)輸?shù)酱a頭。然后，通過電動輪胎門式起重機(jī)（eRTG）和自動軌道門式起重機(jī)（ARMG）將集裝箱搬運(yùn)到卡車上。
現(xiàn)代化的港口遍布世界各地，港口設(shè)施因此會受到各種天氣條件的影響，例如強(qiáng)烈的光照，嚴(yán)苛的高溫和冰雪覆蓋的嚴(yán)寒環(huán)境。另外，在海邊運(yùn)行的設(shè)備，同時暴露于高腐蝕性的鹽水中。
WCS 室外型 處理港口起重機(jī)的定位任務(wù)
1.目標(biāo)
為了使工作流程順暢，必須保證在全天候全時段條件下，起重機(jī)都能夠?qū)崿F(xiàn)半自動或全自動化作業(yè)，這要求港口調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控到每臺起重機(jī)的精確位置，調(diào)度集裝箱卡車搬運(yùn)集裝箱。起重機(jī)的自動化和數(shù)字化，能優(yōu)化集裝箱碼頭的周轉(zhuǎn)時間，從而降低成本和二氧化碳的排放量。WCS絕對位置定位系統(tǒng)可以為起重機(jī)提供毫米級的絕對位置定位，還可以定期監(jiān)控和改進(jìn)裝載過程和吞吐時間。
2.解決方案
針對港口的惡劣環(huán)境，配備高防護(hù)等級罩殼的室外版WCS絕對位置定位系統(tǒng)，是所有自動化起重機(jī)的理想解決方案。堅固的讀頭，采用U形設(shè)計，可阻擋外部光線。讀頭內(nèi)置光柵式光電，能夠識別出不銹鋼編碼尺上絕對位置信息。讀頭以無接觸方式，每0.8 毫米檢測出一次絕對位置值。配備室外防護(hù)罩的讀頭和不銹鋼編碼尺，均耐鹽水和耐受含鹽空氣。室外防護(hù)罩基于IP67/ IP69K 防護(hù)等級，提供高水平的抗?jié)駳鉂B透能力。再結(jié)合鋁導(dǎo)軌系統(tǒng)與引導(dǎo)小車，可補(bǔ)償起重機(jī)和 WCS 之間的橫向運(yùn)行公差，以確保讀頭相對于編碼尺（安裝于鋁導(dǎo)軌系統(tǒng)）處于理想位置，可實現(xiàn)了岸橋和門式起重機(jī)毫米級的準(zhǔn)確定位。
3.技術(shù)特性
●具有 IP67/IP69K 防護(hù)等級的室外防護(hù)罩，同時可耐鹽水，適用于室外環(huán)境
●顯示屏可顯示位置值和診斷信息
●延長版讀碼器，定位長度可達(dá) 629 m
●位置分辨率 ±0.40 mm（1250 pos./m）
●耐腐蝕的不銹鋼編碼尺和鋁導(dǎo)軌系統(tǒng)
●內(nèi)置自加熱元件，工作溫度，可達(dá) –40°C
4.產(chǎn)品優(yōu)勢
具有IP67/ IP69K 防護(hù)等級的特別堅固的室外防護(hù)罩，專為嚴(yán)苛環(huán)境開發(fā)的，即使在低溫、冰雪和鹽水的惡劣環(huán)境中，也能確保可靠的位置檢測。耐腐蝕的不銹鋼編碼尺也適用于此環(huán)境，結(jié)合延長版 WCS ，編碼尺長度可達(dá) 629 m。WCS 位置編碼系統(tǒng)同時具備很強(qiáng)的抗干擾性、良好的耐用性和良好的成本效率，是現(xiàn)代港口中自動化作業(yè)的理想位置定位傳感技術(shù)。
5.特性一覽
亮點(diǎn)
●讀碼器與編碼尺平行安裝，無機(jī)械接觸，無機(jī)械磨損，非常適合重載小車絕對位置定位
●IP67/IP69K 防護(hù)等級的室外防護(hù)罩，可防塵和防水
●耐腐蝕的不銹鋼編碼尺和鋁導(dǎo)軌系統(tǒng)
●定位長度可達(dá) 629m，可靠、耐用、易維護(hù)
●加熱功能，-40℃環(huán)境下也能可靠運(yùn)行
●適用于軌道式龍門起重機(jī)和大型吊車，毫米級準(zhǔn)確位置定位
