鱗次櫛比的高樓大廈，高聳入云的摩天大樓，密集復(fù)雜的交通網(wǎng)絡(luò)以及熙熙攘攘的街道——這是對(duì)一個(gè)大城市典型的描述。但保障一座城市運(yùn)轉(zhuǎn)的可不僅僅發(fā)生在地面上，還有以公里計(jì)的供應(yīng)補(bǔ)給線、垃圾處理線和無(wú)數(shù)的運(yùn)輸路線，他們構(gòu)成了一個(gè)龐大的地下隧道網(wǎng)絡(luò)。
在黑暗和惡劣的環(huán)境條件下，倍加福R2000激光掃描儀正確保著地下基礎(chǔ)設(shè)施的無(wú)損運(yùn)作，為智能巡檢提供更高效的全景視覺解決方案。
無(wú)論是用于污水、水、天然氣還是區(qū)域供暖，龐大的隧道網(wǎng)絡(luò)都是城市基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵組成部分。地面下的所做的工作對(duì)地面上工作的平穩(wěn)運(yùn)行至關(guān)重要。這意味著，更重要的是要確保定期檢查和維護(hù)，以便及早發(fā)現(xiàn)和預(yù)防結(jié)構(gòu)上的問題，如裂縫和泄漏等。這項(xiàng)工作之所以艱巨，是因?yàn)榈叵聴l件極端惡劣：溫度低，濕度高，它又臟又窄，而且完全黑暗。這種地方對(duì)人類來(lái)說太困難、太危險(xiǎn)，根本無(wú)法接近，因此越來(lái)越普遍地采用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量、檢查和維護(hù)任務(wù)。
Headlight AI的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jameel Marafie解釋說：“我們的目標(biāo)是開發(fā)一種解決方案，用于提高這些機(jī)器人的智能、自主性和效率?！被诒都痈?qiáng)大的傳感器技術(shù)，這家總部位于倫敦的初創(chuàng)企業(yè)開發(fā)了一種智能多傳感器系統(tǒng)，使移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)χ車h(huán)境做出反應(yīng)，并創(chuàng)建準(zhǔn)確的3D圖像。
通過數(shù)據(jù)采集創(chuàng)建虛擬之旅
四輪遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人探路者在現(xiàn)場(chǎng)傳感器的幫助下穿越黑暗的隧道。它配備了各種傳感器，使它能夠看到和感受到周圍的未知地形。Marafie解釋了對(duì)傳感器的要求：“要在隧道中創(chuàng)建真實(shí)的3D圖像，需要使用額外堅(jiān)固且準(zhǔn)確的傳感器技術(shù)，因?yàn)榧词乖诳量痰沫h(huán)境條件下，即使是隧道壁的幾毫米輕微損壞也必須能夠可靠地檢測(cè)到。”倍加福業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Arno Hagemann確認(rèn)：“倍加福R2000 2-D LiDAR傳感器具有此應(yīng)用所需的所有功能?！?/div>
倍加福R2000 2-D LiDAR傳感器采用了脈沖測(cè)距技術(shù)，確保了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確可靠。
堅(jiān)固的光電傳感器提供360°全平面的可靠、高精度的測(cè)量結(jié)果。R2000配備了創(chuàng)新的脈沖測(cè)距技術(shù)（PRT）來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能?！斑@種測(cè)量方法需要一個(gè)強(qiáng)大的光源，發(fā)射出短而高的能量脈沖，然后經(jīng)由目標(biāo)物反射回來(lái)，在這里，目標(biāo)物當(dāng)然是指隧道壁，最后脈沖被光敏接收器元件再次捕獲?！?/div>
Hagemann解釋了工作原理，“到目標(biāo)物體的距離及其表面信息可以通過光從發(fā)射器傳播到接收器所需的時(shí)間以及反射的能量來(lái)確定。” 通過每秒進(jìn)行252,000次單獨(dú)測(cè)量，以及其0.014°的角度分辨率，移動(dòng)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確、無(wú)接觸地掃描隧道。
沒有什么信息可以逃過系統(tǒng)：即使是隧道壁表面小的裂縫、污染物和其他結(jié)構(gòu)異常，也能以毫米級(jí)的精度檢測(cè)出來(lái)。同時(shí)，Headlight AI軟件結(jié)合從數(shù)百萬(wàn)個(gè)單獨(dú)掃描點(diǎn)獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)，創(chuàng)建了一個(gè)緊湊的點(diǎn)云。Marafie說：“我們通過一次測(cè)量幾乎就能實(shí)時(shí)地創(chuàng)建整個(gè)隧道的精確圖像?！?他還補(bǔ)充道：“這意味著可以隨時(shí)對(duì)隧道進(jìn)行虛擬巡查，并提供有關(guān)隧道狀況的信息?！?/div>
使用R2000激光掃描儀提供的測(cè)量數(shù)據(jù)，可以實(shí)時(shí)生成整個(gè)隧道的精確3D圖像。
一石二鳥
與精細(xì)的基于相機(jī)的程序不同，激光掃描儀可以有效地工作，而不受光線的影響。隧道中的黑暗不會(huì)以任何方式影響到產(chǎn)品功能，因?yàn)閭鞲衅鞅旧硎褂眉す馐樟廖矬w并執(zhí)行主動(dòng)測(cè)量過程。”這完全消除了額外的照明成本，” Marafie說?！爱?dāng)前的系統(tǒng)昂貴得多。”當(dāng)與集成的高精度傳感器技術(shù)結(jié)合使用時(shí)，新的多傳感器系統(tǒng)不僅比基于相機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行更準(zhǔn)確的測(cè)量，而且價(jià)格也便宜得多。
廣闊天地，前景無(wú)限
作為Headlight AI新型多傳感器系統(tǒng)的一部分，倍加福R2000激光掃描儀已多次成功地應(yīng)用于隧道檢測(cè)和維護(hù)。地下只是許多使用這項(xiàng)技術(shù)的領(lǐng)域之一。例如，Headlight AI正在開發(fā)一種自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，用于因?yàn)殪F、灰塵、煙和雨水等導(dǎo)致能見度特別差的應(yīng)用。
信心滿滿的初創(chuàng)企業(yè)聯(lián)合創(chuàng)始人說：“我們的目標(biāo)是在各種天氣條件下搜索救援無(wú)人機(jī)和自動(dòng)運(yùn)輸?！?Marafie繼續(xù)補(bǔ)充道：“堅(jiān)實(shí)而強(qiáng)大的傳感器技術(shù)，也構(gòu)成了這項(xiàng)工作的基礎(chǔ)。憑借倍加福提供的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，我們覺得身邊多了一個(gè)契合的合作伙伴?！?/div>
