數控車床是一種高精度、度效率的自動化機床，可加工多種零件，數控車床的主軸控制往往需要良好的定位功能，這直接影響零件加工的效果。C2000變頻器的單點定位控制很好地滿足了這一控制要求。
1 數控車床示意圖
圖1 數控車床
2 車床加工流程
程序復位→機械回零→自動加工→循環啟動→調整轉速等參數，其中自動加工階段需要主軸定位功能。
3 單點定位控制介紹：
單點定位控制僅在FOCPG模式下使用，設置某個多功能輸入端子為單點定位控制，同時設置內部定位位置。變頻器在FOCPG模式下運行，該多功能端子輸入端子為ON時，變頻器開始減速至內部定位位置后停下來。單點定位控制過程如圖2所示。
圖2 單點定位控制圖
4 變頻器配置
C2000+PG
5 主要參數：
在完成自學習后，主要設置參數如表1。
表1 變頻器主要參數
Pr-No Modbus Parameter Description Unit Content Value
00-11 000B 速度模式選擇 3
01-00 0100 最高操作頻率 Hz 85.00
01-12 010C 加速時間 1 sec 2.00
01-13 010D 減速時間 1 sec 2.00
02-01 0201 輸入端子 1 35
10-00 0A00 編碼種類選擇 1
10-01 0A01 編碼器脈波數 ppr 1024
10-02 0A02 編碼輸入形式 1
10-05 0A05 負載側齒輪B1 138
10-19 0A13 回授定位位置CNT CNT 400
11-00 0B00 系統控制 1
11-03 0B03 ASR1低速頻寬 Hz 15
11-04 0B04 ASR2高速頻寬 Hz 15
11-05 0B05 零速頻寬 Hz 15
6 測試結果：
監測到的變頻器運行狀態如圖3和圖4所示。
圖3 變頻器運行狀態
圖4 變頻器運行狀態
從以上兩張波形圖可以看出不同時刻PG1位置都是400，這正是設置的內部定位位置，這證明C2000定位控制精度良好。
7 推廣優勢
C2000控制能達工藝的精度要求；
相對于伺服控制簡單，成本降低，成本的降低主要來自兩方面：變頻器相當于伺服控制器成本低；變頻器拖動異步電機即可，相對于伺服同步電機進一步降低了成本。
8 結束語
臺達C2000變頻器的單點定位控制，能夠滿足數控車床的控制要求，這拓寬了C2000變頻器在數控車床行業的應用范圍。
作者簡介：
毛明川，男，生于1986年11月，畢業于南京航空航天大學，電子信息科學與技術專業。現任中達電通股份有限公司變頻器產品處應用工程師，從事變頻器產品在SI行業的應用和推廣，擁有4年行業經驗。
