Basler的客戶Apera人工智能公司，將Basler ace相機(jī)與其AI輔助軟件相結(jié)合，使工業(yè)機(jī)器人具有出色的視覺(jué)能力，這一方案已成功應(yīng)用在Flex-N-Gate公司的內(nèi)飾板塑料部件裝配過(guò)程中，因部件之間均存在尺寸差異（在允許的公差范圍內(nèi)），如果沒(méi)有精確的定位，機(jī)器人在放置這些零部件時(shí)就會(huì)錯(cuò)過(guò)正確的位置，即使細(xì)微的缺陷都會(huì)導(dǎo)致成本的上升。
因此，需要高精度的視覺(jué)系統(tǒng)為機(jī)器人“指引方向”。
01 解決方案
使用Basler ace相機(jī)，并結(jié)合由人工智能驅(qū)動(dòng)的Apera Vue軟件，就可以采集場(chǎng)景信息，并確定物體的位置和方向。
整個(gè)視覺(jué)任務(wù)僅需0.3秒即可完成，與其他視覺(jué)技術(shù)相比，速度有所提高。
這個(gè)組合系統(tǒng)可輕松處理雜亂或部分被遮擋的物體——處理無(wú)序的和非常相似的部件，以及具有透明或反射光特征的元件。在作業(yè)時(shí)，機(jī)器人還可以迅速適應(yīng)物體的位置變化。
這個(gè)解決方案使用了6臺(tái)Basler acA4024-29um 1200萬(wàn)像素相機(jī)，并配備了Basler C125-1218-5M鏡頭。相機(jī)兩兩組合，分成三對(duì)進(jìn)行安裝，可覆蓋長(zhǎng)約180厘米、寬約90厘米的區(qū)域，與夾子所連接的塑料板的尺寸相對(duì)應(yīng)。根據(jù)從相機(jī)收到的圖像，Apera Vue可精確地指導(dǎo)機(jī)器人將夾子放置在合適的位置。
PathoZoom Scan & SlideCloud
02 方案所含產(chǎn)品
acA4024-29um相機(jī)
根據(jù)您不同的視覺(jué)要求，ace型號(hào)可提供卓越的成像質(zhì)量，這得益于它采用先進(jìn)的CMOS芯片技術(shù)、經(jīng)過(guò)改進(jìn)的固件，并且可提供具備GigE或USB接門(mén)的硬件。
C125-1218-5M f12mm鏡頭
Basler鏡頭C125-1218-5M-P f12mm是其中一款高分辨率的Basler Premium鏡頭，非常適用于所有常見(jiàn)的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。
03 方案優(yōu)勢(shì)
■ 在儀表板上放置夾子的正確率提高到了99%
■ 由于減少了失敗次數(shù)，從而顯著節(jié)省時(shí)間和成本
■ ace相機(jī)具備高可靠性和高精確度
