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      CAN通信一般是總線式的，與RS-485網(wǎng)絡(luò)一樣。總線式的網(wǎng)絡(luò)通信有缺點(diǎn)：只能夠一條直線或曲線，不能夠開叉，不能夠環(huán)形閉合。開叉布線的問(wèn)題可以通過(guò)加HUB來(lái)解決。本文介紹的是如何通過(guò)CAN的HUB來(lái)實(shí)現(xiàn)3個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)通信。

  先介紹一下實(shí)現(xiàn)CAN的擴(kuò)展功能的HUB（集線器）：HUB4CAN。這是一個(gè)把一路CAN擴(kuò)展出4路CAN的集線器，光電隔離，支持所有CAN協(xié)議而無(wú)需設(shè)置。一頭為一路CAN和供電端子，另外一頭為擴(kuò)展出的4路CAN。這個(gè)用法與我們常用的USB  HUB類似。 

   在以下情況下，有3個(gè)CAN的控制器（或稱為CAN節(jié)點(diǎn)），要求每?jī)蓚€(gè)CAN控制器之間都能夠相互通信。這在傳統(tǒng)的總線式CAN網(wǎng)絡(luò)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。現(xiàn)在將每個(gè)CAN控制器接一個(gè)HUB4CAN，注意產(chǎn)品的方向，一邊是1路CAN而另外一邊是4路CAN。我們只用到4路擴(kuò)展CAN口的其中任意2路。

   由于整個(gè)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)中只有3個(gè)CAN控制器，每2個(gè)CAN控制器之間都可以直接通信而無(wú)需通過(guò)另外一個(gè)控制器。比如 控制器3與控制器2之間通過(guò)上面的直線連接就相通了，而無(wú)需通過(guò)控制器1。同樣控制器3與控制器1之間通過(guò)左邊的弧線來(lái)直接連接、而控制器1與控制器2之間通過(guò)右邊的弧線來(lái)直接連接。

   至于超過(guò)3個(gè)節(jié)點(diǎn)的CAN環(huán)形網(wǎng)絡(luò)通信，我們將在今后的文章中繼續(xù)介紹。