節卡機器人推出20KG負載新品JAKA Zu 20，集高效節拍、廣泛行業覆蓋、無憂穩定性及獨特產品特性于一體，旨在為客戶帶來顯著優化的操作體驗和效益提升。
一、產品亮點：
（一）硬核配置，打造性能之王。JAKA Zu 20操作簡易，支持機器人末端按鍵、APP、關節驅動板按鈕等多種觸發方式。節拍速度上，采用時間最優的軌跡算法、最優關節配比技術，達到一流節拍速度；臂展方面，1780mm作業半徑；精度方面，±0.05mm 重復定位精度。同時，末端達IP65級防護等級。
（二）安全升級。27項機器人安全功能認證，全新電磁剎車組件，JAKA Zu 20重載線出線處彎折半徑小，甚至可以從底部出線，滿載滿速運行時，使用時間最優規劃算法，相比前一代機型，JAKA Zu 20多門型軌跡作業節拍更優。
1、升級運動控制
高階規劃，有效抑制振動，支持實時扭矩約束，提升機器人安全性，提升機器人壽命。扭矩約束下提升加速度上限，快速提高作業節拍。運動學仿真測試評估，多門型結構測試，機器人分關節作為運動主軸參與測試，不斷優化扭矩和關節壽命。機器人典型作業場景運動節拍優越，可配置高階規劃算法，提升機器人穩定性，改善作業工件質量。
2、最優關節配比技術
節卡機器人精準分析用戶需求，分解機器人性能參數，經由機器人理論建模和驅動參數求解，進行精準關節選型，在滿足強度和精度的前提下，6關節模塊質量最輕、性能最優、結構最佳。關節模組定位誤差源反復分析，針對性控制和優化，降低關節定位誤差，以提高關節模組整體精度。
3、末端關節可翻腕
末端抓取的時候不容易碰撞，抓取動作避免發生碰撞。
4、反向驅動、無源拖動
可以在不接強電(不上使能)情況下操作(移動)機器人，安全便捷。依靠感應電流進行被動制動，支持速度監控，運行速度超過安全閾值時主動關閉抱閘。
5、電磁剎車模組+雙通道冗架構
電磁剎車件模組上，超薄制動器，重量輕、低能耗，一體化模組，拆裝便捷，響應速度快，制動力更強。雙通道冗余架構，各級電壓監測，主從控制器狀態實時監測，制動電路兩級控制，增設保護功能。
6、27項安全功能，屬行業前列
涵蓋了位置、姿態、速度、碰撞力等多方面安全功能，極大降低人機協作場景風險，為協作場景，專門研發了更加靈活的"縮減模式"設定，客戶可通過參數自定義在作業中選擇更加低速、安全的運動規劃模式
二、應用場景
目前，JAKA Zu 20已在全球頭部汽車公司部署，得益于其強大的綜合性能，還可部署在以下領域。
(一) 碼垛：高效穩當，裝卸專家
碼垛作業可實現8~10箱/min快節拍作業，得益于先進的軌跡算法與關節配比技術，機器人能在短時間內完成大量碼垛任務，確保機器人在高速作業的同時保持精準控制。
廣泛適用于食品包裝、日化、生物醫藥等行業碼垛場景，以高效穩定的性能助力企業提升倉儲物流效率。
（二）上下料：安全可靠，質量管家
長臂展：機器人拾取空間擴大，使其適用于大型設備或產線上下料作業，實現更廣應用場景有效覆蓋。
高精度：±0.05mm的重復定位精度，確保機器人每次抓取與放置的精準，有效避免因定位誤差導致的產品質量問題，確保產品加工的穩定性與一致性，保障產品高質量生產。
強防護，出色的IP65級防護等級，使機器人能在高粉塵、高油污、高濕度的惡劣環境下穩定運行，適應各類嚴苛復雜的生產環境。
（三）搬運：全新配置，搬運好手
強悍負載，使機器人能勝任重型工件的搬運任務，如如汽車傳動軸、變速箱部件等，拓寬其在重型工件搬運領域的應用邊界。
靈活裝配設計，允許機器人任意方向、任意角度進行安裝，適應工廠內部多樣化的布局結構，提高空間利用率。
簡易操作界面+豐富應用包，極大簡化了工人對機器人的操作流程，顯著提升工作效率。
三、行業認證
目前，節卡機器人產品已累計拿下十數項行業國際標準認證，包括ISO13849功能安全認證（27項安全功能）、CE、CR、NRTL、KCs、CE-MD、CE-EMC、CE-RED（歐盟CE指令）、RoHS（基于歐洲標準的環境認證）、REACH（歐盟關于化學品注冊、評估、授權和限制的法規）、WEEE（電子氣體裝置處置的歐盟指令）、SEMI-S2環境健康安全認證等，可滿足全球主要地區強制法規需求，實現有害物質全生命周期管控、高于法規標準要求的電磁兼容，并以semi-s2環境健康安全認證滿足半導體行業設備使用要求。
