超聲波傳感器-上海貝特威自動化提 供，它發射超聲波脈沖，通過超聲波脈 沖到達物體并返回傳感器的時間，來計算出傳感器到目標物體的距離。 廣泛應用于檢測位移、厚度、距離、液位、料位和透明物體。檢測距離最大為 6m，具有最小的 20mm 盲區。超小型外形，適合狹窄的安裝空間。智能化按鍵設置，最高分辨率達到 0.2mm。雙開關量輸出，每個開關量可獨立編程設置。 超聲波傳感器的模擬量輸出用于連續位置的監控，德國Sensopart原裝進口。

超聲波傳感器UT12-370

■ 檢測距離：30mm…400mm
■ 分 辨 率：0.4mm(最大測量范圍)
■ 重復精度：<0.1%
■ 工作電源：10-30V DC
■ 開關頻率：25Hz
■ 連接方式：接插件 M12 4針
■ 輸出信號：1×PNP  N.O/N.C
■ 設        置：Teach-in示教線
■ 外形尺寸：M12×70mm
■ 防護等級：IP65
■ 工作溫度：-25…+70℃

超聲波傳感器概述
  定 義：先由激光二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩 光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。
  原理：先 由激光二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二 極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。 

  激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。 

　　如，光速約為3X10^8m/s，要想使分辨率達到1mm，則測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間： 

　　0.001m(3X10^8m/s)=3ps 

　　要分辨出3ps的時間，這是對電子技術提出的過高要求，實現起來造價太高。 

　　但是如今的激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統計學原理，即平均法則實現了1mm的分辨率，并且能保證響應速度。 

遠距離激光測距儀在工作時向目標射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離；LED白光測速儀成像在儀表內部集成電路芯片CCD上，CCD芯片性能穩定，工作壽命長，且基本不受工作環境和溫度的影響。因此，LED白光測速儀測量精度有保證，性能穩定可靠。  

與超聲波距離傳感器的比較：激光位移傳感器可用于其它技術無法應用的場合。例如，當目標很近時，計算來自目標反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務。但是，當目標距離較遠內或目標顏色變化時，普通光電傳感器就難以應付了。 

　　雖然先進的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標角度不固定或目標太亮時，其性能的可預測性變差。此外，三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內。 

  超聲波傳感器雖然也經常用于檢測距離較遠的物體，而且由于它不是光學裝置，所以不受顏色變化的影響。 

　　但是，超聲波傳感器是依據聲速測量距離的，因此存在一些固有的缺點，不能用于以下場合。 

　　①待測目標與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為超聲波檢測的目標必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內。 

　　②需要光束直徑很小的場合。因為一般超聲波束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm。 

　　③需要可見光斑進行位置校準的場合。 

　　④多風的場合。 

　　⑤真空場合。 

　　⑥溫度梯度較大的場合。因為這種情況下會造成聲速的變化。 

　　⑦需要快速響應的場合。

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