由于自主移動機器人本身安裝的空間有限,作為運算處理和中央控制的電腦勢必要小巧緊湊。低功耗設計也是必要的條件,可大幅減少機器人往返充電的次數,提升工作效率。
做為自主移動機器人的核心,嵌入式電腦需要配備多元的 I/O,用來連接傳感器、制動器、電力系統以及其他周邊設備。多種傳感器包含 3D 攝像頭、激光雷達和雷射掃描器,可用于三角測距、防碰撞和定位。如此一來,機器人擁有自主導引并可被控制到指定的工作區域以執行各種定義好的動作。
自主移動機器人可能在戶外或街道中執行任務,因此核心的嵌入式電腦必須強固穩定才能確保不間斷運行,包含防震、防撞和耐受高低溫度等,避免影響機器人的整體運作。
DI-1000 擁有緊湊的尺寸 (203 x 142 x 66.8 mm) 和輕巧的重量 (1.65 kg),專為空間狹小的應用而設計。適用于安裝空間受限的自動導引車 (AGV)、自主移動機器人 (AMR) 或是工廠空間有限的小型機箱等。DI-1000 搭載 Intel? 第 6 代 Core? i 系列處理器,提供高效能和低功耗 (15W),可迅速處理來自傳感器的實時圖像分析等需求。
DI-1000 擁有完整的 I/O 接口,例如用于連接傳感器和與其他設備通訊的 GbE LAN、USB 和 COM,以及兩個 2.5 寸 SATA HDD/SSD 的大存儲容量。此外,內建 mini-PCIe 插槽可擴增無線傳輸模塊,實時傳輸數據到控制中心。透過德承專屬的 CMI/CFM 模塊,DI-1000 還可增加額外的 LAN、M12 接口及智能點火控制 (IGN) 功能。
為了能夠在惡劣環境中長期穩定運行,DI-1000 具備無風扇和無線材設計,寬電壓 (9 - 48V)、高抗振動和沖擊(5G/50G) 和工業等級保護 (OVP、OCP、ESD)。DI-1000 采用寬溫料件,提供 -40°C 至 70°C 的寬工作溫度范圍。德承近期推出 DI-1000 的進階版《DI-1100》。采用 Intel? 第 8 代 Core? i 系列處理器,具有雙 SIM 卡插槽、10 GbLAN 等功能,并通過美軍設備檢驗標準 (MIL-STD-810G) 認證,可為各種嚴苛環境提供更高效能和高可靠運算。
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