PCAP-NET 微型伺服驅(qū)動器亮點

- 緊湊且扁平的設(shè)計（10.3毫米）

- 雙循環(huán)支持的精度

- 快速伺服回路可實現(xiàn)平穩(wěn)運行

- PWM頻率高達200kHz，適用于低電感電機

- 插入式設(shè)計，可直接集成到載體PCB、單軸或多軸應(yīng)用中

PCAP-NET是一種緊湊、高功率密度的CANopen 和EtherCAT伺服驅(qū)動器。可插拔設(shè)計非常適合單軸或多軸集成的載板。伺服驅(qū)動器采用世界上先進的晶體管技術(shù)，提供高的功率密度和效率，以高達200 kHz的PWM頻率運行，同時保持可忽略不計的EMI，提供良好的性能。PCAP-NET驅(qū)動器重量輕且外形極低，可輕松集成多種應(yīng)用。

例如：

- 末端執(zhí)行器

- 手術(shù)機器人關(guān)節(jié)

- 外骨骼

- 萬向節(jié)

- 觸覺應(yīng)用

PCAP-XCR 微型伺服驅(qū)動器亮點

- 機器人關(guān)節(jié)的微型尺寸

- 低待機功耗

- 雙循環(huán)支持的精度

- PWM頻率高達200kHz，適用于低電感電機

- 快速伺服回路可實現(xiàn)平穩(wěn)運行

PCAP-XCR是一種緊湊、即用型、高功率密度的CANopen和EtherCAT伺服驅(qū)動器。優(yōu)化后具有極低的外形和重量輕，可輕松集成到緊湊型機器人關(guān)節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、手術(shù)機器人、外骨骼、萬向節(jié)和觸覺應(yīng)用中。PCAP-XCR伺服驅(qū)動器采用世界上先進的晶體管技術(shù)設(shè)計，可提供高的功率密度和效率。PWM頻率高達200 kHz，同時保持可忽略的EMI，提供良好的性能。

機器人關(guān)節(jié)和執(zhí)行器集成

PCAP-XCR集成到機器人關(guān)節(jié)或執(zhí)行器內(nèi)，并可通過提供的螺絲孔輕松固定到您的機械外殼。其鋁制框架可確保良好散熱。

雙電源或單電源

PCAP-XCR可以由單電源或雙電源（獨立的邏輯和電源）供電。使用具有低邏輯電壓的雙電源，可以降低驅(qū)動器在待機操作時的功耗。

針對性能進行了優(yōu)化

PCAP系列通信延遲經(jīng)過優(yōu)化，可較大限度地提高系統(tǒng)響應(yīng)能力。待機功耗已降低，以較大限度地減少熱量的產(chǎn)生，并且固件架構(gòu)的設(shè)計可適應(yīng)高達200 kHz的PWM頻率，從而實現(xiàn)低電感電機控制。

菊花鏈BISS-C編碼器

用一根電纜連接兩個高分辨率絕對編碼器不是很好嗎，PCAP-XCR支持BiSS-C編碼器的菊花鏈連接，設(shè)計簡單，最大幀大小為64位（位置數(shù)據(jù)總共32位）。

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