CAN-bus轉以太網(wǎng)說明書
1. 基本參數(shù)
l TNode-N單設備以模式切換方式提供如下協(xié)議轉換功能：
CAN-bus轉以太網(wǎng)+RS485轉以太網(wǎng)（默認模式）
CAN-bus轉以太網(wǎng)+RS232轉以太網(wǎng)
CAN-bus轉RS485
CAN-bus轉RS232
l 采用DC8-48V供電
l 設備出廠時的IP地址為192.168.192.100，工作在Server模式，協(xié)議轉換模式為<CAN-bus轉以太網(wǎng)+RS485轉以太網(wǎng)>，監(jiān)聽在6020、6030端口
l RJ45 10Mbps以太網(wǎng)，支持TCP/IP Server、Client模式。可跨網(wǎng)段訪問，支持ADSL。串口服務器功能支持動態(tài)域名，Modbus網(wǎng)關功能
l 通過Telnet遠程管理
l 可通過網(wǎng)絡升級固件
2. 基本硬件連接
l CAN端口連接
CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。
TNode-N設備CAN端口已經(jīng)集成了120歐姆終端電阻，所以設備必須安裝為CAN網(wǎng)絡的第1個或最后1個結點。
l RS485端口連接
接線方式：A-為RS485 A+線，B-為RS485 B-線，G為RS485線路接地。
接地：部署RS485總線時，建議將設備的RS485線路地與所有下位機的RS485線路地連到一起，以確保共模電壓參考點的一致性。
終端電阻：RS485端口沒有集成120歐姆的終結電阻，所以如果使用終結電阻，必須在接線端子的A、B線之間并聯(lián)一個120歐姆的終結電阻。
傳輸電纜：RS485總線必須使用阻抗為120歐姆的屏蔽雙絞線，而且在一個RS485線路中，盡量使用同一種線纜，以保證阻抗均勻。線纜越粗，傳輸距離越遠，并且可以使用較高速率進行傳輸。
RS485端口的最高速率為57600bps
l RS232端口連接
當設備工作<CAN-bus轉以太網(wǎng)+RS232轉以太網(wǎng)>或<CAN-bus轉RS232>模式時，<Manage>端口(DB9)將作為RS232數(shù)據(jù)傳輸端口，同時屏蔽此端口的管理口功能。
必須使用2、3交叉的串口線連接TNode-N與RS232設備。
l 電源系統(tǒng)
供電：直流8-48V。具備400W浪涌防護，采用現(xiàn)場供電。
使用過程中，如果由于供電電源超過上述規(guī)定而造成的損失，不在免費保修范圍之內(nèi)。
l 網(wǎng)絡
TNode-N設備支持10Mbps以太網(wǎng)接入，不支持網(wǎng)線自動翻轉，如果與網(wǎng)卡連接，需要使用交叉網(wǎng)線。與交換機或集線器連接，使用普通的568B/A網(wǎng)線即可。
3. 檢查運行狀態(tài)
上電后就可以觀察設備的工作狀態(tài)。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態(tài)。以太網(wǎng)連接正常時<Link>指示燈將長亮。
其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說明。
Data：網(wǎng)絡數(shù)據(jù)，以太網(wǎng)連接有數(shù)據(jù)傳輸時閃爍。
Link：網(wǎng)絡連接，以太網(wǎng)連接正常時為長亮。
Work：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態(tài)。
Socket：當與虛擬串口軟件或應用軟件建立TCP/IP連接后為長亮狀態(tài)。
UART：RS485/RS232收發(fā)指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)。
CAN：CAN收發(fā)指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)。
PWR：電源指示正常時為長亮狀態(tài)。
4. 管理端口
使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口（設備的Manage端口）和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設置串口參數(shù)為：9600bps，無校驗，8數(shù)據(jù)位，1停止位。
然后在超級終端中按任意一個按鍵，設備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進入?yún)?shù)配置菜單。默認管理口令為：admin。
Manage口在<CAN-bus轉以太網(wǎng)+RS232轉以太網(wǎng)>或<CAN-bus轉RS232>模式下，作為RS232數(shù)據(jù)口使用，屏蔽管理口功能。
5. CAN數(shù)據(jù)傳輸模式
l <CAN數(shù)據(jù)包>采用特定的數(shù)據(jù)報文的形式，實現(xiàn)CAN-bus與以太網(wǎng)或串口之間的數(shù)據(jù)傳輸，此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報文信息，并且采用幀對幀轉換傳輸模式，符合CAN-bus工作特性，實時性極好，此模式為默認模式。
l <流傳輸模式>從以太網(wǎng)或串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動以8個字節(jié)為單位，自動打包成CAN-bus 2.0B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設備配置參數(shù)決定，如果不足8個字節(jié)，則按照實際數(shù)據(jù)長度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)或串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協(xié)議。
6. 安裝VSPM虛擬串口軟件
1) 安裝光盤或從網(wǎng)絡下載的VSPM虛擬串口軟件。
2) TNode-N默認設置為Server模式，所以擇VSPM的Client模式（默認模式）。
