導(dǎo)語(yǔ)：SciSmart智能視覺軟件培訓(xùn)系列第十五課
今天，我們將為大家講解通訊工具應(yīng)用。通訊工具用于實(shí)現(xiàn)信息交互（數(shù)據(jù)接收和發(fā)送），本課以TCP/IP通訊方式為例進(jìn)行闡述。
訊工具詳解
打開SciSmart智能視覺軟件，在主界面右下方工具箱欄點(diǎn)擊通訊工具的圖標(biāo)，如圖1所示。通訊工具包含TCP/IP、串口、通用I/O、Modbus、USB-HID、鍵盤事件、其它等幾大模塊。各模塊作用見表1：
圖1 通訊工具界面圖
模塊 | 作用 |
TCP/IP | 使用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)接收發(fā)送 |
串口 | 使用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)接收發(fā)送 |
通用I/O | 通過(guò)通用可編程 I/O 端口進(jìn)行控制外部的設(shè)備與智能相機(jī)進(jìn)行通訊 |
Modbus | 它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供客戶機(jī)/服務(wù)器通信 |
USB-HID | 與符合USB-HID的設(shè)備通訊，實(shí)現(xiàn)與USB-HID設(shè)備的命令發(fā)送和接收 |
鍵盤事件 | 鍵盤事件可以接收特定的按鍵消息，適用于通過(guò)按鍵來(lái)控制流程的情況。目前支持的快捷鍵有任意鍵和 F1-F12 |
其他 | 除標(biāo)準(zhǔn)軟件中支持的通訊方式外，還可以通過(guò)擴(kuò)展接口支持與PLC、機(jī)器人等通訊端進(jìn)行通訊交互 |
表1 通訊工具模塊及作用
TCP/IP 通訊創(chuàng)建詳解
下面，我們先通過(guò)微視頻來(lái)看下SciSmart是如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的。
一. IP配置準(zhǔn)則
服務(wù)器與客戶端PC進(jìn)行連接通訊，需要服務(wù)器PC端的IP地址與客戶端的PC的IP地址設(shè)置在同一網(wǎng)段及同一通訊端口號(hào)，例如圖2：
圖2 服務(wù)器與客戶端連接示意圖
二. SciSmart軟件實(shí)現(xiàn)TCP/IP通訊步驟
點(diǎn)擊“菜單欄”—“設(shè)置”—“通訊設(shè)置”，打開通訊配置界面，點(diǎn)擊“TCP/IP”選項(xiàng)，進(jìn)入 TCP/IP 通訊配置界面。
1.TCP/IP通訊配置：進(jìn)入 TCP/IP 通訊配置界面將SciSmart軟件配置為服務(wù)器或客戶端。
(1)SciSmart軟件作為服務(wù)器
主機(jī)名/IP：填寫本機(jī)本地連接所設(shè)置的IP地址
端口號(hào)：自定義
圖3 SciSmart軟件作為服務(wù)器界面圖
（注：左圖綠色方塊表示已連接，右圖紅色方塊表示未連接）
(2)SciSmart軟件作為客戶端
主機(jī)名/IP：填服務(wù)端本機(jī)本地連接的IP地址
端口號(hào)：服務(wù)端的端口號(hào)
圖4 SciSmart軟件作為客戶端界面圖
（注：左圖綠色方塊表示已連接，右圖紅色方塊表示未連接）
2. 添加TCP/IP通訊算子
在流程圖中的功能模塊添加TCP/IP算子實(shí)現(xiàn)接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。（注：?jiǎn)蝹€(gè)TCP/IP算子只能作為接收或發(fā)送中的一種，如需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)接收和實(shí)現(xiàn)則添加多TCP/IP算子。）
圖5 新建TCP/IP算子
(1)TCP/IP通訊算子設(shè)置
A. 基本參數(shù)設(shè)置：
●修改超時(shí)：勾選有效，設(shè)置超時(shí)等待時(shí)間。
●保持連接（客戶端）：勾選有效，檢測(cè) TCP 連接狀態(tài)，如連接已斷開，則重新進(jìn)行連接。
● 清空緩存：勾選有效，清空接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)。
B. 數(shù)據(jù)
●接收/發(fā)送。
●待發(fā)送文本：可通過(guò)變量或手動(dòng)輸入發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。
圖6 TCP/IP通訊算子基本參數(shù)設(shè)置界面
C.發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的查看方式
●接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)可在算子的結(jié)果欄直觀查看。
●接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在TCP/IP通訊算子DataString中。
圖7 數(shù)據(jù)查看/存儲(chǔ)說(shuō)明圖
三. 案例3.1 需求
TCP/IP通訊算子，發(fā)送指令控制SCI分別執(zhí)行流程(找圓和匹配)。
(1)計(jì)算圓形工件的內(nèi)外半徑及差值
(2)統(tǒng)計(jì)視場(chǎng)中螺母?jìng)€(gè)數(shù)
圖8 流程圖
3.2 運(yùn)行效果
解析指令OK后(指令分別為“A”和“B”)，執(zhí)行流程運(yùn)行，顯示并返回結(jié)果數(shù)據(jù)。
圖9 運(yùn)行界面圖
以上為OPT小講堂之SciSmart智能視覺軟件操作培訓(xùn)第十五課的內(nèi)容。
