內(nèi)置點云濾波是一款強大的工具，可生成檢測所需要的“干凈清晰的”圖像數(shù)據(jù)以及（或）分割特征。此功能常出現(xiàn)在2D視覺系統(tǒng)中，現(xiàn)在應用于3D視覺解決方案，結(jié)合過濾的2D亮度和3D高度數(shù)據(jù)，可以得到非常準確的結(jié)果。
Gocator?中的點云濾波工具
濾波工具提供了幾種可應用于點云數(shù)據(jù)的常見視覺處理算法，以及輸出點云數(shù)據(jù)子集的兩個“裁剪”算法，可讓用戶預處理掃描數(shù)據(jù)，獲得更多可重復測量。
點云濾波算法用于濾除噪聲及去除干擾，對目標物進行更準確的3D掃描
（左圖是原始圖像，右圖是過濾后的圖像）
用戶可以根據(jù)需要簡單設置點云數(shù)據(jù)功率工具的參數(shù) - 包括區(qū)域、作為數(shù)據(jù)輸出的亮度和高度圖對比、要鏈接在一起的濾波算法數(shù)量、濾波算法類型、內(nèi)核大?。〝?shù)據(jù)點數(shù)量）及更多。
- 開運算
- 閉運算
- 腐蝕
- 膨脹
- 形態(tài)梯度
- Sobel量級
- 拉普拉斯
- 高斯
左圖為2D視圖（Sobel量級），右圖為3D視圖（Sobel量級）
可以按任意順序一次啟用最多七個濾波算法。工具中的濾波算法鏈接在一起，任何點云或特征工具都可以使用生成的過濾點云數(shù)據(jù)作為輸入。現(xiàn)有的本機工具可使用該工具過濾后的數(shù)據(jù)，得到最終測量數(shù)據(jù)。
3D掃描使用的三種鏈接式濾波算法，從左到右依次是閉運算，腐蝕和Sobel量級
在Gocator? 中的點云濾波工具中輸入掃描數(shù)據(jù)，按任意順序執(zhí)行多個數(shù)據(jù)處理步驟，生成一個新的、更干凈清晰或分割的點云數(shù)據(jù)作為輸出，然后應用在測量中。該工具可同時使用2D亮度和3D高度數(shù)據(jù)，使定位和零件識別更簡單、更準確，提高了整體測量的可重復性。
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