MG-CANEX  MG-CANEX是一款CANopen到Modbus TCP/IP的協議轉換器。設備在 CANopen網絡中作為主站，帶NMT網絡管理功能，可連接標準CANopen從站設備。數據傳輸支持PDO、SDO，錯誤控制支持Node Guarding、Heartbeat。支持同步報文發送。

設備在Modbus TCP/IP網絡中作為TCP服務器，可供多個TCP客戶端同時訪問，可接入PLC控制器以及各種上位機組態軟件。可連接光端機等設備實現遠距離數據傳輸。

圖1.典型的網絡拓撲圖

2  功能特點

◆ 9-36V寬電壓輸入，防反接保護。

◆ DC-DC隔離電源，3000V隔離電壓。

◆ 雙以太網口，帶交換機功能，支持級聯。

◆ 2KV網口隔離保護，10M/100Mbps速率自適應，自動MDI/MDIX翻轉。

◆ 支持地址映射模式，實現對TCP客戶端請求的快速響應。

◆ 支持多達10個TCP客戶機訪問。

◆ 映射模式支持功能碼：0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0F,0x10。

◆ 6KB超大數據緩存區，數據傳輸量更大。

◆ CAN接口支持CANopen、CAN2.0A、CAN2.0B三種工作模式。

◆ CAN接口波特率：10K~1Mbps。

◆ CANopen協議符合DS301 V4.02，支持NMT主站、PDO、SDO、Node Guarding、Heartbeat。

◆ 設備自帶強大診斷功能，實時監控從設備通信狀態。

◆ 支持一鍵復位功能，恢復出廠設置。

◆ 35mm標準導軌安裝。

◆ EMC符合EN 55022:2010 & EN55024:2010 國際標準。