作者： 廣東 朱瑞興
一、應用背景
電子行業的飛速發展，使得高頻變壓器和高頻電感器種類和應用也越來越多，其制作的多工化及高效率化在不斷提高，以前機器的已無法滿足多工藝及高效率生產的要求。
二、應用需求
項目要求能夠達到多種產品的兼容，多工藝的自由調節，直焊、側焊、運動焊多種焊錫方式，并能存儲多個檔案。
三、解決方案
項目主要包擴焊錫機械手，撥錫機構，助焊劑，子錫杯結構。為了能夠使焊錫機實現直焊、運動焊等組合，提高精確焊錫，焊錫機械手的3個運動軸選用伺服馬達，以保證焊錫的精度要求；撥錫機構為了能夠調節撥錫片下降的深度，選取了步進馬達，使其能夠在觸摸屏上調節高度；為了應對大小不同的產品，配合機械手的焊錫，子錫杯的高低選用一臺伺服馬達控制，使其能夠與機械手配合以適用多種產品多種工藝的需求。檔案數據存儲在觸摸屏中，各檔案可自由調取、存儲、刪除等。
四、硬件配置
圖1 海為PLC N60S2T
圖2 設備內部元件
圖3 設備全貌
五、軟件設計
圖4高速脈沖輸出程序
圖5原點回歸程序
圖6數據處理程序1
圖7數據處理程序2
六、使用心得
通過試用，海為N60S2T這款PLC有以下優點：
1.多樣的定位指令。這款PLC擁有大約10中的定位指令，彌補了小型PLC定位指令過于簡單的不足之處。指令模塊化的設計，調用方便，像加減速脈沖輸出、直線插補脈沖輸出、圓弧插補脈沖輸出、簡單脈沖輸出、多段脈沖輸出每條指令都能夠自由調節加減速時間，能夠滿足不同場合的應用。
2.控制軸數多，速度快。這款PLC可控制8套伺服或步進，一般小型PLC本體只能控制2—4套伺服或步進，最大發送脈沖速度為200KHZ，一般PLC最大為100KHZ，讓本來需要使用中大型PLC的設備可以選擇小型PLC，讓客戶節約了成本，選型方便。
